龙芯LS1B嵌入式Linux下的CAN通信驱动与SocketCAN应用

本文主要探讨了基于龙芯LS1B微处理器的嵌入式系统中的CAN（Controller Area Network）通信技术的研究与实现。龙芯LS1B是一款采用MIPS架构的微处理器，被广泛应用于低成本、低功耗的嵌入式系统中。CAN是一种工业标准的现场总线，常用于汽车电子、工业控制等领域，以其抗干扰性强、消息传输速度快而受到青睐。 在文章中，作者肖锋和李绍胜首先介绍了研究背景，强调了在MIPS架构的Linux嵌入式环境中进行CAN设备驱动开发的重要性。他们选择了MCP2515作为外置通信模块，这款芯片是CAN物理层收发器，支持CAN2.0B协议，简化了与硬件的接口工作。 文章的核心内容围绕如何在Linux 3.0内核环境下利用SocketCAN接口进行CAN驱动的编写。SocketCAN是Linux中提供的一种用户空间接口，它允许用户应用程序直接访问CAN硬件，无需了解底层硬件细节。作者首先详细阐述了CAN设备驱动的原理和开发流程，包括初始化CAN控制器、配置数据速率、设置错误检测机制等关键步骤。 接着，作者展示了在Linux客户端和服务器端的应用程序开发实践。客户端负责发送和接收CAN消息，而服务器端则可能涉及到消息队列管理、事件监听等功能。通过SocketCAN接口，这两个应用可以无缝协作，实现龙芯LS1B平台对外置CAN通信的支持。 关键词“龙芯LS1B”、“LinuxCAN”、“MCP2515”和“MIPS”突出了本文的技术焦点，表明了研究使用的具体硬件平台、操作系统环境以及通信模块。文章最后可能还会讨论到实验结果、性能分析以及该技术在实际应用中的潜在优势和挑战。 总结来说，这篇论文提供了龙芯LS1B微处理器在Linux嵌入式系统中实现CAN通信的完整解决方案，包括硬件选择、驱动开发和应用编程，对于嵌入式系统开发者和对CAN通信技术感兴趣的读者具有很高的参考价值。