FANUC机器人执行码垛程序详解
需积分: 44 201 浏览量
更新于2024-08-06
收藏 24.27MB PDF 举报
"执行码垛-微积分读本"
这篇文档描述的是关于FANUC机器人执行码垛操作的程序流程,适用于FANUC系列的R-30iA或R-J3iC控制装置。码垛是自动化工业中常见的任务,通常涉及机器人将物品整齐地堆叠在托盘上。在本例中,码垛过程被详细分解为一系列步骤,包括关节运动(J)、线性运动(L)以及特定位置的操作。
1. **码垛程序流程**:
- 首先,机器人从位置P[1]出发,这可能是起始或待机位置。
- 然后,它移动到P[2],可能是一个接近物体的位置,速度为70%,并设置了一个计数器(CNT50)。
- 接着,机器人以50mm/s的速度线性移动到P[3],这里是码垛的实际堆叠点。
- 机械手关闭,准备抓取物体。
- 之后,机器人返回P[2],速度提升到100mm/s,再次计数器动作。
- 进行PALLETIZING-B_3指令,这代表开始码垛过程。
- 机器人移动到堆叠点PAL_3[A_1],放置物体。
- 然后,移动到PAL_3[BTM],这可能是底部定位点。
- 机械手打开,释放物体。
- 机器人接着移动到PAL_3[R_1],可能是一个确认或调整位置。
- 完成码垛后,执行PALLETIZING-END_3指令。
- 最后,机器人回到P[2]和P[1],结束当前循环。
2. **FANUC机器人操作**:
- 在使用FANUC机器人之前,操作人员需仔细阅读"FANUC Robot Safety Handbook",确保对安全规定有深入理解。
- R-30iA或R-J3iC控制装置是FANUC机器人操作的核心,用于控制机器人的运动、程序执行和I/O交互。
- 机器人可以进行JOG进给、程序编写、测试运行和自动运行等多种操作模式。
- 控制装置包括示教操作盘、操作面板、遥控装置、CRT/KB显示器以及通信和I/O接口。
- 安全预防措施和紧急停止装置是确保操作安全的关键部分。
- 设定机器人系统涉及I/O配置,包括数字I/O、模拟I/O、机器人I/O、外围设备I/O和操作面板I/O等。
3. **注意事项**:
- 文件明确指出,未经许可不得复制内容,且产品出口受法律限制,可能需要获取日本和目标国家的出口许可。
- 对于未在说明书中特别描述的情况,不应假设其可行,应视为“不可能”。
这个摘要提供了一个关于FANUC机器人执行码垛任务的基本理解,包括程序逻辑、机器人控制以及安全和系统设定的要点。实际操作时,应结合完整的操作手册和具体工作环境来执行。
2024-02-04 上传
2023-02-27 上传
2023-10-07 上传
2021-12-26 上传
2024-01-26 上传
2021-09-27 上传
2023-08-07 上传
2019-04-08 上传
2023-10-17 上传
史东来
- 粉丝: 42
- 资源: 4027
最新资源
- 掌握Jive for Android SDK:示例应用的使用指南
- Python中的贝叶斯建模与概率编程指南
- 自动化NBA球员统计分析与电子邮件报告工具
- 下载安卓购物经理带源代码完整项目
- 图片压缩包中的内容解密
- C++基础教程视频-数据类型与运算符详解
- 探索Java中的曼德布罗图形绘制
- VTK9.3.0 64位SDK包发布,图像处理开发利器
- 自导向运载平台的行业设计方案解读
- 自定义 Datadog 代理检查:Python 实现与应用
- 基于Python实现的商品推荐系统源码与项目说明
- PMing繁体版字体下载,设计师必备素材
- 软件工程餐厅项目存储库:Java语言实践
- 康佳LED55R6000U电视机固件升级指南
- Sublime Text状态栏插件:ShowOpenFiles功能详解
- 一站式部署thinksns社交系统,小白轻松上手