SAE J1939协议应用层解析及PGN/SPN计算介绍

资源摘要信息: "J939介绍_J1939_J1939PGN_源码" 知识点: 1. SAE J1939标准概述: SAE J1939是一套基于CAN (Controller Area Network)总线技术的高层协议，主要应用于重型地面车辆。SAE J1939由SAE International（国际汽车工程师学会）制定，广泛用于卡车、公共汽车以及其他重型运输车辆的网络通信。J1939标准定义了在车辆网络上发送和接收数据的方法，包括数据封装、传输率、传输协议和错误处理机制。 2. J1939协议应用层介绍: J1939协议的应用层主要负责定义数据的消息格式和消息的传输规则。在这个层次中，信息被封装成一系列的数据包（称为“数据报文”），然后通过CAN总线进行传输。每个数据报文都包含有源地址、目的地址、数据长度代码（DLC）、数据字段和校验信息等部分。 3. 参数组编号（PGN）: 参数组编号（Parameter Group Number，PGN）是J1939协议中的一个重要概念，它用于唯一标识一个数据报文，包含了车辆的运行状态信息和控制命令。PGN由三部分组成：目的地地址（DA），源地址（SA）和参数组特有编号（PGN）。PGN的长度为24位，但实际使用时通常只用到了18位。 4. 信号参数编号（SPN）: 信号参数编号（Suspect Parameter Number，SPN）是一种用于标识特定参数（例如发动机转速、油压、温度等）的唯一编号。SPN和PGN一起工作，允许车辆上的电子控制单元（ECU）之间共享重要的传感器数据和车辆状态信息。 5. PGN与SPN的计算方法: PGN通常由数据源（发送方）的地址、目的地地址以及特定参数组编号组成。计算PGN时，需要将这些信息转换为二进制格式，然后进行适当的编码和组合。SPN的计算通常是由制造商或标准化组织为特定的传感器或控制功能分配特定的编号，这些编号能够反映数据报文中的具体信息。 6. 源码理解: 文档中的"源码"可能指的是实际应用中用于实现SAE J1939协议的代码片段或软件库。这些源码通常包含用于处理CAN数据包、PGN和SPN计算、数据封装和解析等操作的函数和算法。 7. SAE J1939网络通信机制: J1939网络通信机制涉及了消息优先级、传输协议（包括地址声明、确认、重传机制）以及错误处理。该机制确保了网络上的数据通信既高效又可靠。例如，J1939使用了固定的优先级，通过ID的优先级位来决定消息传输的先后顺序。同时，协议还规定了数据传输的确认机制，以确保数据的完整性和可靠性。 8. J1939与其他车辆网络标准的关系: SAE J1939不是独立存在的车辆网络标准，它与其它车辆网络标准如ISO 11992、ISO 11783、SAE J1587/1708、ISO 15765等有着紧密的联系。在设计和实现上，J1939能够与这些标准相互兼容和互操作，共同构成完整的车辆网络通信体系。 以上内容涵盖了SAE J1939协议的基本框架、核心概念以及数据通信机制。SAE J1939作为重型车辆通信领域的重要标准，其详细的实现和应用需要深入理解上述知识点，并通过实际的编程实践和网络分析来掌握。