数控铣床X-Y工作台设计:精度与控制系统详解

需积分: 10 5 下载量 20 浏览量 更新于2024-07-22 2 收藏 4.6MB DOC 举报
本文档是一篇关于毕业设计的详细内容,标题为"数控铣床X-Y向工作台设计计算",描述了对X-Y轴工作台在数控铣床上的关键作用以及设计过程中的关键技术选择和计算。作者针对现代机械加工技术的发展趋势,特别是高度自动化和精密化的要求,探讨了数控机床X-Y工作台在提升生产效率和产品质量方面的重要性。 论文首先介绍了数控系统的发展概况,强调了高速、高精加工技术和多轴联动加工的兴起,以及智能化、开放式和网络化成为数控系统设计的主要趋势。接着,作者分析了国内外X-Y工作台的研究现状,包括应用领域和发展趋势,明确设计目的,即为了满足高精度加工的需求。 在总体方案确定阶段,论文明确了设计的意义,包括提高机床的定位精度和静动态性能。设计任务包括选择合适的伺服电动机、滚珠丝杠、联轴器、导轨以及控制系统的CPU,还要扩展程序和数据存储器,以及步进电机驱动电源等关键组件。 在机械传动部件的计算与选型部分,详细地进行了系统脉冲当量的确定,工作台的外形尺寸和重量预估,以及铣削力的计算。设计者还着重选择了直线滚动导轨副、滚珠丝杠螺母副,进行了减速齿轮的计算设计,并校验了角接触球轴承的适用性。 步进电动机的计算与选型是设计中的核心环节,文章解释了步进电机的工作原理,并基于具体需求进行了电机计算和电源选择,以确保其能够提供稳定且精确的运动控制。 最后,工作台控制系统的设计涵盖了硬件电路设计,包括单片机和相关接口电路的配置,以实现对步进电机的精确控制和数据处理,确保整个系统的集成性和稳定性。 这篇毕业设计深入探讨了数控铣床X-Y工作台的设计策略和技术细节,展示了如何通过精确计算和合理选型来提升数控机床的精度和性能,是机械工程领域中一项实用且具有前瞻性的研究。
2023-05-26 上传
基于单片机控制的数控X-Y工作台系统设计毕业设计 摘 要 I ABSTRACT II 前言 1 1 X-Y数控工作台设计简介 2 1.1 X-Y数控工作台总体方案分析 2 1.2 仿真开发环境Proteus简介 2 1.3 程序开发环境KeilμVision2简介 2 2 X-Y数控工作台机械部件功能分析 4 2.1 步进电动机的工作原理 4 2.2 步进电动机的工作方式 4 3 X-Y数控工作台硬件电路分析 6 3.1 控制系统微控制器AT89C52 6 3.1.1 AT89C52单片机的主要工作特性 6 3.1.2 AT89C52单片机的部结构 6 3.1.3 AT89C52单片机的各引脚功能 15 3.2 可编程并行接口芯片8255A 16 3.2.1 8255A的部结构 16 3.2.2 8255A的引脚功能 17 3.2.3 8255A的工作方式 18 3.2.4 8255A控制字 19 4 基于PROTEUS仿真电路分析 21 4.1 X-Y数控工作台控制系统仿真电路图 21 4.2 X-Y数控工作台控制系统硬件资源及其分配 21 4.3 电路模块图分析 22 4.3.1 X-Y向步进电机控制电路分析 22 4.3.2 四行四列矩阵式键盘控制电路分析 23 4.3.3 X-Y数控工作台显示电路分析 24 4.4 程序在仿真电路图中实现的功能 25 5 X-Y数控工作台总程序软件设计 26 5.1 程序总流程分析 26 5.2 Main 函数功能解释 26 5.3 逐点比较法的插补原理 27 5.4 逐点比较法插补的优点 27 5.5 插补总流程分析 27 6 X-Y数控工作台快速进给软件设计 28 6.1 快速进给程序分析 28 7 X-Y数控工作台直线插补软件设计 30 7.1 逐点比较法的直线插补的数学原理 30 7.1.1 逐点比较法的直线查补的偏差判别机制 30 7.1.2 直线插补中的终点判别机制 31 7.1.3 直线插补计算过程 31 7.1.4 直线插补中的进给判别机制 31 7.2 直线插补程序分析 32 8 X-Y数控工作台圆弧插补软件设计 34 8.1 逐点比较法的圆弧插补的数学原理 34 8.1.1 逐点比较法的圆弧查补的偏差判别机制 34 8.1.2 圆弧插补中的终点判别机制 35 8.1.3 圆弧插补计算过程 35 8.1.4 4个象限的圆弧插补 35 8.2 顺圆插补程序分析 37 8.3 逆圆插补程序分析 39 9 X-Y数控工作台代码处理软件设计 41 9.1 代码处理程序分析 41 10 X-Y数控工作台象限判别软件设计 43 10.1 象限判断总程序分析 43 10.2 G0与G1情况象限判断程序分析 43 10.3 G2情况象限判断程序分析 45 10.4 G3情况象限判断程序分析 45 11 中断程序设计方法 47 11.1 定时器中断程序解释 47 11.2 外部中断程序解释 47 结论与展望 48 参考文献 49 附录A 总程序: 50 附录B 文献翻译原文 75 附录C 文献翻译译文 83 谢 辞 90 前言 本次毕业设计的选题为基于单片机控制的数控X-Y工作台系统设计——插补部分。 X- Y数控工作台是许多机电一体化设备的基本部件,通常由导轨座、滑动模块、工作平台、 滚珠丝杠螺母副,以及步进电机的部件构成。控制系统可选用标准的工业控制计算机, 也可设计专用的微机控制系统。本设计用AT89C52组成专用单片机控制系统,从键盘输入 G代码后,能通过直线插补和圆弧插补,完成平面轮廓加工。 通过正确的运用大学四年学到的知识完成本次毕业设计,可以更好的掌握有关机电一 体化系统的设计过程和单片机的编程思想。通过该设计使自身具有一定的系统化编程思 想和能力,能够独立完成项目的设计。 研究技术路线: 1.单片机输入/输出端口;2.单片机的中断系统;3.单片机的定时/计数器;4.C语言 顺序与选择结构程序设计;5.C语言循环结构程序设计;6.C语言数据类型运算符、数组 、函数、指针的运用与设计;7.C语言程序设计编译预处理;8.在PROTEUS中进行系统的 调试与仿真。 X-Y数控工作台设计简介 1 X-Y数控工作台总体方案分析 总体方案图如图1-1所示: 图1-1 X-Y数控工作台总体方案图 X- Y数控工作台是实现平面X、Y坐标运动的典型关键部件,能够分别沿X向和Y向移动。本次 设计的X- Y数控工作台选用的是微机控制系统(AT89C52单片机),在基于AT89C52单片机的原理上 设计了一个小型的微机控制系统,运用C51编程将控制信号送到执行器件(X和Y向步进电 动机),通过机械传动机构(齿轮减速和丝杆传动),带动机械执行机构(工作台)做 X向和Y向的运动;实现四象限单坐标快速