STM32 ADC多通道扫描转换与DMA实践

"STM32 ADC多通道转换的实例文档，涉及ADC配置、DMA传输和串口通信。" 在STM32微控制器中，ADC（Analog-to-Digital Converter，模数转换器）是用于将模拟信号转换为数字信号的关键组件。在给定的示例中，我们关注的是如何配置ADC进行多通道连续转换，并通过DMA（Direct Memory Access，直接存储器访问）将转换结果传输到内存。STM32 ADC的配置通常涉及以下几个步骤： 1. **ADC时钟配置**： 示例中提到ADC的时钟配置为12MHz。在STM32中，ADC的时钟通常由APB2总线提供，可以通过RCC（Reset and Clock Control）寄存器来配置。时钟速度对转换速率有直接影响，应根据具体应用选择合适的时钟速度。 2. **ADC模式设置**： - **扫描模式（Scan Conversion Mode）**：允许一次启动转换后，ADC会自动逐个转换多个通道。在这个例子中，12个通道被配置为扫描模式。 - **连续转换模式（Continuous Conversion Mode）**：在一次转换结束后，ADC会立即开始下一次转换，持续采集数据。 3. **通道选择**： STM32提供了多个ADC通道，每个通道对应一个GPIO引脚。在代码中，12个通道被选择，包括PA0至PA2，PB0至PB1，以及PC0至PC5。这些引脚需要正确配置为模拟输入模式。 4. **DMA配置**： - DMA用于在不占用CPU资源的情况下将ADC转换结果自动写入内存。在程序中，`vu16 AD_Value[N][M]`数组用于存储转换结果，而`vu16 After_filter[M]`用于计算平均值。 - DMA通道应配置为从ADC的转换结果寄存器读取数据，并将其写入指定内存地址。 5. **中断与事件处理**： 在ADC转换结束或一组转换完成后，可以设置中断或事件来通知CPU。在示例中，可能有一个转换结束中断，用于触发DMA传输或进行其他处理。 6. **串口通信**： 通过`UART_INTERFACE.h`包含的函数，转换结果最终通过USART1（通用同步/异步收发传输器）发送到串口，PA9用于TX，PA10用于RX。这需要配置USART1的GPIO引脚为复用推挽输出和输入浮空模式。 7. **程序流程**： - 首先，配置GPIO和ADC，启用ADC和DMA。 - 然后，启动ADC转换并开启DMA传输。 - 在每次转换结束时，DMA将数据存入内存，可能同时进行数据平均处理。 - 最后，通过串口发送处理后的数据。 这个实例展示了STM32在实时数据采集系统中的应用，适用于需要连续监控多个模拟信号的情况，如环境传感器数据收集或电机控制等应用。通过ADC、DMA和串口的协同工作，可以实现高效且低延迟的数据处理和通信。