Matlab实现GPS/INS组合导航仿真：源码及数据包

资源摘要信息:"本资源是关于如何使用Matlab软件实现GPS全球定位系统和INS惯性导航系统的组合导航仿真研究。它包含完整的源代码和必要的数据文件，适用于计算机科学、电子信息工程、数学等相关专业的学生进行课程设计、期末大作业或者毕业设计。 在导航领域，GPS和INS是两种常见的导航技术。GPS提供的是基于卫星的全球定位服务，可以提供高精度的定位信息，但受到环境因素影响较大，如城市峡谷效应、室内等场景会干扰信号。而INS基于惯性测量单元（IMU），通过测量载体的加速度和角速度来计算位置、速度和姿态，具有自主性强、不受外部环境影响的优点，但随着使用时间增长，误差会逐渐累积，产生漂移。 将GPS和INS组合起来，可以充分利用两种技术的优点，通过数据融合技术来提高定位的精度和稳定性。Matlab作为一种强大的数学计算软件，提供了丰富工具箱和函数库，可以方便地进行算法仿真和数据处理。在本资源中，用户可以找到如何利用Matlab进行GPS和INS组合导航仿真的具体实现方法。 本资源包含的源代码详细记录了GPS和INS组合导航系统的构建流程，包括系统初始化、数据采集、滤波算法（如卡尔曼滤波）实现、状态更新、定位结果输出等关键环节。用户可以通过修改和调试这些源代码，对导航系统的性能进行评估和优化。 此外，本资源还包括了必要的数据文件，这些数据文件可能包含了GPS观测数据、INS的加速度和角速度数据等，用于仿真实验。用户需要对数据格式有一定的了解，以便正确地将其导入Matlab进行处理。 使用本资源时，用户需要具备一定的Matlab操作技能，以及GPS和INS基本原理的知识。源代码可以作为参考，但是理解代码的具体含义和背后的工作原理，以及能够根据自己的需求修改和调试代码是必须的。同时，由于作者由于工作原因可能无法提供详细的答疑，用户在使用过程中遇到问题需要自行解决或者查找相关资料。 最后，本资源的提供是作为学习参考资料，而不是为特定需求定制的解决方案。用户在使用过程中需要保证有完整的资源内容，如果存在资源缺失问题，作者不承担责任。用户在使用本资源时应当遵守相关的法律法规，并合理合法地使用，如用于商业目的，需要自行负责其合法性和版权问题。"