STM32F103zet6电容触摸按键中断设置详解

"中断设置过程-基于stm32f103zet6实现电容触摸按键控制led - 单片机" 这篇文档介绍了基于dsPIC33F系列单片机的中断设置过程，用于实现类似STM32F103ZET6芯片中电容触摸按键控制LED的功能。中断系统在微控制器中扮演着重要角色，它允许处理器在执行任务的同时响应外部事件。 **中断设置过程** 1. **初始化** - **非嵌套中断**：如果不需要中断嵌套，设置INTCON1寄存器的NSTDIS位（INTCON1<15>）为1，以禁止中断嵌套。 - **优先级分配**：通过编程IPCx控制寄存器，为每个中断源分配用户定义的优先级。优先级根据具体应用和中断源类型设定。若不需多级优先级，所有中断源的IPCx寄存器可设置为相同的非零值。 - **清除中断标志**：清零IFSx寄存器中与外设相关的中断标志状态位，以确保中断开始时标志是干净的。 - **开启中断**：通过置1对应IECx寄存器中的中断允许控制位，允许所需的中断源。 **中断服务程序 (ISR)** - ISR的声明和初始化IVT（中断向量表）取决于使用的编程语言（C或汇编）和开发工具。在ISR中，通常需要清除与处理的中断源对应的IFSx寄存器中断标志，否则ISR执行完后可能会立即再次触发。 - **汇编语言的ISR**：在汇编语言编写的ISR中，需使用RETFIE指令结束ISR，以恢复堆栈中的PC值、SRL值和CPU优先级。 **陷阱服务程序 (Trap Service Routine, TSR)** TSR的处理方式与ISR类似，但还需要清除INTCON1寄存器中的相应陷阱状态标志，防止TSR的重复进入。 **禁止中断** - **全局中断禁止**：通过PUSH指令保存当前SR（状态寄存器）值到堆栈，然后使用OEh与SRL进行逻辑或操作，强制CPU优先级设置为7，以禁止所有用户中断。 - **恢复中断**：使用POP指令恢复先前的SR值，允许用户中断再次生效。 - **优先级限制**：只能禁止优先级7及以下的用户中断，无法禁止优先级为8至15的陷阱源。 - **临时禁止中断**：DISI指令可用于临时禁止优先级为1至6的中断，但无法禁止优先级为7的中断源。 **中断初始化注意事项** - 设备复位时，所有用户中断源的优先级默认设置为4，这可以通过IPCx寄存器重新配置。 文档中的信息适用于dsPIC33F系列，但这里讨论的中断原理和设置方法在很多单片机中都是通用的，如STM32F103ZET6，尽管具体的寄存器和中断机制可能有所不同。在实际应用中，开发者需要查阅具体MCU的参考手册，以了解其特有的中断系统配置方法。