DD电机错误代码31.0：位置指令差分值错误解决指南

"该文档是关于横河电机的DD伺服电机DYNASERV及其智能型驱动器DrvGⅢ的技术资料，主要讨论了位置指令差分值错误问题，特别是错误代码31.0，涉及传感器原理和使用方法。" 本文档详细介绍了横河电机的直接驱动电机（DYNASERV）和智能型驱动器（DrvGⅢ）的操作和可能出现的问题。错误代码31.0表示位置指令差分值错误，这通常发生在电机的UP、DOWN指令类型或A、B指令类型中。错误可能由于脉冲指令的频率超过了每1毫秒的最大指令频率比率导致。 电机控制中，位置指令脉冲通过两种输入规格传递：差动输入和开集电极输入。差动输入规格最高可达2MPPS，而开集电极输入规格则为200kPPS。信号是带有源H状态的信号，即电流流过驱动器光电耦合器。在电机停止时，应将UP、DOWN指令设定为L状态以避免错误。 此外，文档提到了不同型号的接口类型，如S、T和U。S型没有差动输入，而T型带有差动输入，U型则是5V开集输入，其输入限制频率为200kHz。这些信息对于正确配置和使用驱动器至关重要。 文档还强调了操作设备时应遵循的安全注意事项，包括遵守电气安全规定，防止触电和硬件损坏，以及了解操作和功能基础。用户应确保在完全理解手册内容后操作产品，并注意手册可能的更新。 横河电机株式会社的此份技术资料提供了详细的操作指南，包括商标信息、版权声明和对外汇及外贸管理法的遵守提示，旨在帮助用户安全、有效地使用DYNASERV电机和DrvGⅢ驱动器。用户在遇到任何疑问、错误或遗漏时，应与横河电机的销售部门或购买代理商联系。