STM32F103与TFmini-I2C交互设计指南

TFmini-I2C-Master设计说明1 概述： TFmini-I2C-Master设计说明1是基于STM32F103的I2C总线控制TFmini设备的设计指南。本文将介绍如何使用STM32F103作为Master与TFmini-I2C交互，包括硬件连接、开启/关闭数据采集、配置从机地址、配置固定测距模式档位和测距模式、配置量程输出限制模式和量程输出限制阈值等。 硬件连接： 在TFmini-I2C-Master设计中，STM32F103作为Master，通过I2C总线与TFmini设备进行交互。硬件连接包括STM32F103C8Tx微控制器和TFmini-I2C设备。 Master指令集（UART）： 在TFmini-I2C-Master设计中，Master指令集使用UART通信协议。UART是一种通用的串行通信协议，用于在微控制器和外围设备之间进行数据交换。 开启/关闭数据采集： 在TFmini-I2C-Master设计中，开启/关闭数据采集是通过向TFmini设备发送特定的指令来实现的。若开启数据采集，STM32F103将定时10ms获取数据。 配置从机地址： 在TFmini-I2C-Master设计中，配置从机地址是通过向TFmini设备发送特定的指令来实现的。依据规格书修改从机地址，若配置成功后，将复位TFmini。 配置固定测距模式档位和测距模式： 在TFmini-I2C-Master设计中，配置固定测距模式档位和测距模式是通过向TFmini设备发送特定的指令来实现的。修改TFmini的固定测距模式档位和测距模式。 配置量程输出限制模式和量程输出限制阈值： 在TFmini-I2C-Master设计中，配置量程输出限制模式和量程输出限制阈值是通过向TFmini设备发送特定的指令来实现的。 配置信号强度阈值最低点： 在TFmini-I2C-Master设计中，配置信号强度阈值最低点是通过向TFmini设备发送特定的指令来实现的。 配置距离数据单位： 在TFmini-I2C-Master设计中，配置距离数据单位是通过向TFmini设备发送特定的指令来实现的。 恢复默认配置： 在TFmini-I2C-Master设计中，恢复默认配置是通过向TFmini设备发送特定的指令来实现的。 打印配置信息： 在TFmini-I2C-Master设计中，打印配置信息是通过向TFmini设备发送特定的指令来实现的。 更改日期和记录人员： TFmini-I2C-Master设计说明1的更改日期是2018年9月9日，更新日期是2018年12月24日。记录人员是吴秀华。 STM32F103C8Tx微控制器： STM32F103C8Tx是STMicroelectronics公司生产的一款32位微控制器，具有高性能、低功耗和小体积的特点。它广泛应用于工业控制、医疗设备、消费电子产品等领域。 TFmini-I2C设备： TFmini-I2C设备是一款基于I2C总线的测距传感器，具有高精度、高速和低功耗的特点。它广泛应用于机器人、自动驾驶、物流等领域。 I2C总线： I2C总线是一种串行总线协议，用于在微控制器和外围设备之间进行数据交换。I2C总线具有低功耗、高速和可靠性的特点，广泛应用于工业控制、消费电子产品等领域。 SlaveNum和SlaveAddrn： 在TFmini-I2C-Master设计中，SlaveNum是指I2C总线控制的TFmini数量，SlaveAddrn是指TFmini设备的从机地址。SlaveAddrn的取值范围是[0x78,0x07]。 CHK： 在TFmini-I2C-Master设计中，CHK是指校验和。CHK的计算公式是CHK=Byte0+Byte1+…+Byte6。