精通微软机器人开发工作室

"Professional Microsoft Robotics Developer Studio.pdf" 是一本详细阐述微软机器人开发平台的专业书籍，主要探讨了微软机器人软件的基础、模拟、可视化编程语言以及硬件应用。 本书由 Kyle Johns 和 Trevor Taylor 合著，属于 Wrox 出版社的 Programmer to Programmer 系列。它深入介绍了微软机器人开发工作室（Microsoft Robotics Developer Studio，简称 MRDS）的核心概念和技术，旨在帮助开发者理解并利用该平台进行机器人应用的构建。 在第一部分“机器人开发基础”中，作者引导读者探索 MRDS 的核心功能，包括环境设置、项目创建等。第二章详细讨论了并发性和协调运行时（CCR），这是 MRDS 中处理多任务和异步操作的关键技术。第三章则介绍了分散式软件服务（DSS），这是构建机器人应用程序时用于通信和服务发现的框架。第四章进一步深入，讲解了高级服务概念，如服务生命周期管理和服务质量保证。 第二部分“模拟”涵盖了 MRDS 的视觉模拟环境，从基本使用到环境扩展，再到如何通过编排服务构建模拟场景，以及模拟有机构建体的方法。这部分内容有助于开发者在实际硬件部署前测试和优化算法。 第三部分“可视化编程语言”介绍微软的可视化编程语言（Visual Programming Language，VPL），从基础开始，逐步引导读者学习如何通过图形化界面编程控制机器人，以及各种视觉编程示例。 第四部分“机器人硬件”详细讲述了如何将 MRDS 应用于真实的机器人硬件，包括设备连接、传感器集成和实际环境中的机器人行为控制。 这本书是微软机器人开发领域的宝贵资源，适合对机器人技术感兴趣，尤其是希望通过 MRDS 进行开发的软件工程师、学生和研究人员。书中提供的源代码、更新和技术支持将有助于读者更深入地理解和实践机器人编程。