线结构光视觉传感器新标定方法：基于激光交线

"基于激光交线的结构光视觉传感器现场标定新方法" 本文介绍了一种创新的现场标定线结构光三维视觉传感器的技术，特别适用于未知环境中的应用。传统上，标定激光平面通常依赖于交比不变性的原理来求解特征点的坐标，而这种方法则采取了不同的策略。它利用激光交线图像直接进行快速标定，无需复杂地求解标定点坐标。 在新方法中，研究人员只需拍摄至少三幅图像，这些图像捕获了一个与线结构光相交并以不同角度和位置随机移动的平面靶标。通过这样的图像序列，该方法能够同时校准三维视觉传感器的CCD（电荷耦合器件）和激光平面，大大简化了标定过程。这种方法的显著优点是其便捷性、速度和简洁性，同时也易于自动化，提高了标定精度，并且具有较强的鲁棒性，即使在环境变化或存在噪声的情况下也能保持稳定。 实验结果验证了这种方法的有效性和实用性，表明它能够在实际操作中提供准确的标定结果。对于那些需要在复杂或未知环境中使用视觉传感器的应用，例如机器人导航、物体识别、精密测量和工业自动化等领域，这种新的标定方法将极大地提高系统的性能和可靠性。 这项工作为线结构光视觉传感器的现场标定提供了一种创新的解决方案，降低了对专业标定设备的依赖，简化了流程，提高了效率，为未来在实际应用中的广泛采用奠定了基础。通过优化和改进现有的标定技术，可以期待在视觉传感技术领域取得更进一步的发展，推动自动化和智能化技术的进步。