斯巴拓SBT950T压力传感器Modbus通信协议详解

"斯巴拓SBT950T压力称重传感器显示器支持MODBUS通信协议，该协议包括主从模式，适用于称重和测力应用。协议详细描述了ASCII和RTU两种通信格式，以及读取和写入寄存器的命令。" 在工业自动化领域，MODBUS是一种广泛使用的通信协议，它允许不同设备之间交换数据，尤其是用于PLC（可编程逻辑控制器）和传感器之间的通信。斯巴拓SBT950T的压力称重传感器显示器就采用了这种协议，以便与上位机或控制系统进行数据交互。 1. 主从模式Modbus协议： Modbus网络通常由一个主设备和多个从设备组成。主设备发起通信请求，而从设备响应。在这种模式下，称重控制器作为从机，其设置包括从机地址（00-99）、通信模式（主从式）、波特率（1200/2400/4800/9600/19200bps）和奇偶校验类型。 2. 编码系统： Modbus支持ASCII和RTU两种编码方式。ASCII码以两个ASCII字符表示每个8位字节，适合长距离传输但效率较低。RTU则直接采用十六进制发送，效率更高，但不适用于噪声较大的环境。 3. 读写寄存器命令： - **读寄存器命令（0x03）**：主设备通过此命令读取从设备的寄存器数据，例如读取总重和净重数据。查询格式包括域名、从机地址、命令、起始寄存器地址和数量，以及LRC或CRC校验。 - **写单个寄存器命令（0x06）**：用于修改单一寄存器的值，如设置目标值。命令格式包括域名、从机地址、命令、寄存器地址和写入的数据。 - **写多个寄存器命令（0x10）**：可以批量更新连续的寄存器，如进行校准重量的设定。 4. 通信格式： - **Modbus ASCII**：每个数据包包括起始字符、从机地址、命令、数据、LRC校验和结束字符。例如，读取命令0x03会遵循此格式获取毛重和净重数据。 - **Modbus RTU**：数据包紧凑，没有起始和结束字符，而是依赖于CRC校验来保证数据完整性。如读取命令0x03用于获取重量数据，写入命令0x06用于设置目标值。 5. 误差校验： - ASCII使用LRC（纵向冗余校验）确保数据传输的正确性，而在RTU中采用更可靠的CRC（循环冗余校验）。 斯巴拓SBT950T的压力称重传感器显示器通过MODBUS协议提供了一种标准化的方式来与上层系统进行数据交换，包括读取和设置与称重相关的参数，如重量数据、校准值和目标值等，确保了在工业环境中的可靠通信。