U-Boot开发板启动：内核加载与环境变量设置

本文档主要介绍了U-Boot（Universal Bootloader）在开发板上加载内核启动的基本实验步骤以及与之相关的配置管理。U-Boot是一个开放源代码的嵌入式系统启动加载器，主要用于引导Linux内核和其他操作系统，特别是在无文件系统阶段。 首先，文档提到了两个基础的U-Boot命令：`loadb` 和 `go`。`loadb` 用于将二进制程序加载到指定内存地址（如0x21000000），而 `go` 则执行该地址的程序。通过`help` 命令，用户可以查看所有支持的U-Boot命令及其用法，而`helploadb` 则提供了`loadb` 命令的详细帮助，以便正确地使用它来加载内核文件。 环境变量设置是U-Boot配置的关键部分，例如`ipaddr`、`serverip` 和 `gatewayip`，用于定义网络连接信息。通过`printenv` 命令检查并设置这些变量，确保开发板与PC机之间的网络通信正常。在设置后，可能需要重启开发板以使更改生效，并通过`saveenv` 命令将设置保存到NAND闪存中，以持久化存储。 实验过程中，开发者发现了一次环境变量设置错误，通过`printenv` 核对并重新设置解决了问题。此外，还涉及到设置静态IP地址配置（static），这在开发板上通过`ping` 操作验证网络连接和PC机配置的有效性。 文档继续介绍了如何在PC机上安装并配置TFTP（Trivial File Transfer Protocol）服务器`tftpd-hpa`，这是通过`apt-get install` 安装，然后修改配置文件以指定服务目录`tftpboot`，允许开发板通过TFTP下载文件。通过`mkdir`、`chmod` 和`tftp` 命令，开发者上传1.c文件到开发板内存指定地址，并观察下载过程中的成功或失败提示。 最后，文章涉及了在开发板上使用TFTP下载文件后，如何进行编译Linux内核或者其他应用程序，这通常是在成功下载文件并确认启动加载器能够识别其内容之后的下一步骤。 这篇文档详细描述了U-Boot在嵌入式开发中至关重要的任务——引导内核，配置网络连接，以及通过TFTP进行文件传输，这些都是嵌入式系统开发过程中必不可少的基础技能。