线性自抗扰控制中𝑏0参数辨识与整定策略

本文主要探讨了线性自抗扰控制（Linear Active Disturbance Rejection Control, LADRC）中的一个重要参数$b_0$的辨识及其在控制器设计中的关键作用。针对自抗扰控制中$b_0$整定的挑战，作者提出了一种新颖的参数识别方法，该方法旨在解决传统LADRC中参数调整的难题。通过这种方法，能够有效地确定$b_0$的值，从而优化控制器的性能。 在研究过程中，作者将焦点集中在$b_0$和控制器带宽$\omega_c$这对参数上，利用频域分析深入探究它们对闭环系统扰动抑制能力的影响。频域分析是一种重要的系统分析工具，它揭示了参数变化如何影响系统的动态响应和稳定性，这对于理解控制器的性能至关重要。随着$b_0$的调整和$\omega_c$的改变，闭环系统的响应特性可能会出现显著变化，因此，合理的参数组合对于实现有效的扰动抑制至关重要。 此外，作者还通过分析闭环控制系统稳定性区域的变化来评估控制器的鲁棒性。鲁棒性是衡量控制器在面对不确定性和外部干扰时保持系统稳定的能力。通过对稳定区域的研究，可以确保LADRC在不同工况下都能保持稳定的性能，并具有良好的适应性。 仿真结果强有力地证实了新提出的参数辨识方法的有效性。通过辨识得到的$b_0$值，可以迅速调整LADRC的参数，提升其鲁棒性，使其在实际应用中表现出更强的抗扰动能力。这不仅简化了参数整定过程，也提高了控制器的整体性能。 本文的核心贡献在于提供了一种实用的$b_0$参数辨识方法以及针对LADRC的参数整定规律，这对于优化线性自抗扰控制系统的性能，特别是在复杂工业环境中，具有重要的理论和实践价值。通过结合频域分析和稳定性分析，本文为LADRC的设计者和工程师提供了一个有力的工具，以实现更高效、更稳定的系统控制。