51单片机PMW波调速程序详解及控制策略

本文档主要探讨了PMW波（Pulse Width Modulation, PWM）在51单片机上的应用，特别是针对直流电机调速的程序设计。PMW波调速是一种常见的电机控制技术，通过改变脉冲信号的宽度来实现精确的电机转速控制。在这个程序设计中，使用的是AT89C51系列单片机，其晶振频率为11.00592MHz，提供了对直流电机的精细调速，可以实现从0到20级的连续变化。 文章首先定义了一些关键变量，如定时器0的中断间隔（TH0_TL0）、低电平和高电平的占空比（count0和count1）、电机正反转标志位（Flag）、按键控制输入（Key_add、Key_dec、Key_turn），以及PWM通道的引脚（PWM1和PWM2）。通过这些变量，程序能够响应按键操作，调整电机的运行状态。 函数部分，文档介绍了以下几个核心功能： 1. `void Delay(unsigned char x)`：这是一个简单的延时函数，用于在执行PWM输出期间暂停程序，以确保输出的时间间隔稳定。 2. `void Motor_speed_high(void)`：当按下"加速"按键时，该函数增加电机的占空比（count0），从而提高电机速度。如果按键保持按下，每10毫秒增加5的占空比，直到达到上限100。 3. `void Motor_speed_low(void)`：类似地，此函数用于降低电机速度，当按下"减速"按键时，降低占空比。 4. `void Motor_turn(void)`：电机换向功能，通过`Key_turn`控制电机反转或正转。 5. `void Timer0_init(void)`：初始化定时器0，为PWM输出设置中断服务程序，确保定时器的精确工作。 整个程序的核心逻辑围绕着按键输入、PWM占空比的动态调整以及定时器0的中断管理，通过这些手段实现了对直流电机的精细控制。这不仅涉及了基本的51单片机编程，还展示了如何利用PWM技术进行电机调速的实际应用。对于学习和研究单片机控制与电机驱动的学生和工程师来说，这篇内容提供了实用的编程范例和技术指导。