CAN总线V2.0标准与扩展格式详解

CAN总线协议中文版是由广州周立功单片机发展公司编写的详细技术文档，针对CAN总线V2.0版本进行了详细介绍。该协议标准是针对串行通信在更多应用领域的标准化需求而提出的，尤其是当原有11位地址范围无法满足更大识别需求时，引入了扩展格式，提供29位的地址范围，允许系统设计者更灵活地应用CAN技术。 CAN总线分为两个主要部分：A部分和B部分。A部分遵循CAN1.2规范，详细阐述了数据帧、远程帧、错误帧、过载帧、帧间空间等基本报文传输形式，以及发送器和接收器的定义、报文校验、编码、错误检测和标定、故障界定和位定时要求。这部分强调了与旧版本的兼容性，指出只要不使用扩展格式，不同基于A部分或旧版本设计的仪器之间仍可互相通讯。 B部分则着重于标准格式和扩展格式的说明，这是CAN2.0版本特有的，旨在适应不同用户对地址范围的不同需求。通过保留CAN1.2中的第一个报文格式位，区分了标准格式和扩展格式，使得网络中可以同时存在这两种类型的报文。 值得注意的是，为了兼容CAN2.0，仪器需要支持A部分或者B部分的协议。如果用户选择继续使用标准格式，他们可以利用现有的CAN设备，或者选择支持两种模式的新型控制器。此外，还提到了增加CAN振荡器容差和可能进行的协议修改，以应对潜在的硬件变化和性能优化。 这份文档不仅提供了技术细节，还包含了公司的联系方式，方便用户获取更多支持和服务。对于从事CAN总线技术开发、应用和维护的专业人士来说，这是一份非常实用且有价值的参考资料。