CRMFC：解决厌氧消化过程复杂控制的循环迭代无模型方法

厌氧消化过程是生物处理技术中一种关键环节，主要用于有机废物的减量化和资源化，通过微生物在无氧环境下分解有机物质产生可再生能源如甲烷。然而，厌氧消化过程的动态特性复杂，难以精确建模，且受多种因素影响，如温度、pH值、反应器内的生物负荷等，导致系统参数变化多端，这对过程控制提出了挑战。 针对这一难题，赵永国、王浩平及其团队在《中国科技论文在线》上发表的研究论文探讨了循环迭代无模型自适应控制（Composed Recursive Model-Free Controller, CRMFC）的应用。CRMFC是一种创新的控制器设计策略，它不依赖于复杂的数学模型，而是直接利用系统的实时输出数据进行控制决策。这种方法的优势在于能够实时调整控制器参数，以适应厌氧消化过程中不断变化的环境条件和参数，从而提高过程的稳定性与效率。 文章中提到的CRMFC控制器由两部分组成：稳定子控制和补偿子控制。稳定子控制致力于保持系统的稳定，确保消化过程的基本运行；而补偿子控制则负责根据实际操作情况，动态补偿由于模型不确定性带来的偏差，以优化系统的性能。这种方法的创新之处在于其对过程的自适应性，使得控制策略能够应对厌氧消化过程中复杂的非线性行为。 为了验证CRMFC的有效性，研究者使用Matlab/Simulink软件进行了数值仿真。通过仿真结果，他们展示了CRMFC在实际运行环境中的良好性能，包括快速响应、减少过程波动和提高能源产出效率。这项研究不仅提供了新的控制策略，还对厌氧消化过程的控制理论有所贡献，具有重要的理论价值和潜在的工程应用前景。 这篇论文通过循环迭代无模型自适应控制策略，解决了厌氧消化过程控制中的模型不确定性问题，为过程的优化调控提供了一种实用且有效的工具。对于从事该领域研究的工程师和研究人员来说，理解和应用这种控制方法，有助于提升厌氧消化系统的运行效率和稳定性，推动整个生物质能源产业的发展。