GPS车辆导航：数据处理与地图匹配技术研究

"GPS车辆导航中的数据处理与地图匹配研究" 这篇硕士学位论文主要探讨了GPS车辆导航系统中的数据处理和地图匹配技术。作者夏州在通信与信息系统专业指导下，研究了如何确保车辆导航系统的精确定位，重点集中在提升定位精度且不大幅增加硬件成本的软件技术——地图匹配。 在数据处理部分，论文涵盖了GPS接收模块协议的应用，设计并实现了从WGS.84全球坐标系到北京54坐标系的数据坐标转换算法。此外，还讨论了数据处理中可能出现的问题，如数据漂移、中断和跳点，并提出了相应的解决方案。实验数据显示，所采用的数据处理方法有效，处理后的结果与实际道路状况相符，适合作为地图匹配的输入数据。 地图匹配部分，论文介绍了地图匹配的基本理论和算法分类，分析了影响匹配实时性、稳定性和精度的因素。在评估各种常见地图匹配算法的基础上，提出了一种综合地图匹配算法。该算法包括误差区域确定和最佳匹配路段选择等关键步骤，详细描述了算法实现过程并提供了流程图。通过实验，使用GPS接收模块的数据在不同复杂路段上测试了该综合地图匹配算法，结果显示其在复杂路况下也能保持高精度，具有良好的适应性，能满足车辆导航的实际需求。 关键词涉及车辆导航、数据处理、地图匹配和综合算法，分类号则对应计算机技术（TP391）和交通运输工程（U491）。这篇论文为GPS车辆导航系统的技术优化提供了理论基础和实践指导。