西门子6RA70就地远程切换与参数标定教程

西门子6RA70是一款高性能直流调速器，用于控制电动机的速度和电流。该设备提供了丰富的接口和参数调整选项，以满足各种工业应用的需求。本文档详细介绍了6RA70的参数标定过程，包括电流连接器和相关参数、速度实际值的获取以及其他的连接器和参数设置。 1. 电流连接器和参数： - CUD1板的模拟量输出端子X175的12,13端子，输出0-±10V电压，代表实际电枢电流。10V电压对应的是两倍整流器额定直流电流，可通过参数P076.001或P067进行设置。 - 常用的电流参数和连接器有K107和K117，以及r019和r020。其中，r019和r020会根据电机额定电流（通过P100参数）进行标定。 - 连接器K0107和K0117分别用于标定电枢电流，前者依据电机额定电流，后者依据装置额定电枢电流（r072.2）。 2. 速度实际值： - 速度实际值可以通过三种方式获取：主实际值通道(K0013)（当P083=1时）、脉冲编码器来的实际速度通道(K0040)（P083=2）、实际EMF通道(K0287)（P083=3），或者用户可以自由连接(P083=4)。 - 主实际值通道(K0013)的标定基于测速机反馈电压参数P741，例如，当P741设置为120V时，对应的转速值会自动计算。 3. 其他参数和连接器： - 文档建议参考详细的使用说明书，其中列出了所有相关的参数列表和连接器列表，以便用户根据特定的应用场景和设备配置进行准确的标定。 6RA70的参数标定是一个细致的过程，涉及到模拟量输出、电流参数和连接器的配置，以及速度测量的校准。正确理解和操作这些步骤对于确保设备性能稳定和优化控制至关重要。在实际操作中，应遵循制造商提供的指导，并结合现场实际情况进行调整，以达到最佳的控制效果。