ABB机器人操作与示教器指南

"ABB机器人简单操作指南" 这篇文档是关于ABB机器人的一个简明操作手册，主要介绍了ABB机器人系统的基本组成部分、操作方式以及示教器的使用。以下是详细的知识点： 1. 机器人结构： - 机器人由两大部分构成：控制柜和机械手。这两部分通过电缆连接，实现信息传递和动力供应。 - 控制柜：包含机器人的控制系统，与机械手的交互主要通过控制柜完成。 - 机械手：由多个可移动的轴组成，能够按照预设指令执行多维度的动作。 2. 控制柜和操作盘： - 操作盘位于控制柜上，可以用于控制机械手的运行，通常包括急停按钮和电机开关键。 - 急停按钮：在紧急情况下按下，能立即切断电机电源，停止机器人运行。恢复时需要进行特定步骤。 3. 示教器： - 示教器是人机交互的重要工具，可以用来编写和测试机器人程序。 - 显示屏上的状态指示灯：如电机开状态（MotorsOn按钮常亮），程序准备执行（常亮或快速闪烁），保护停机（电机关闭，慢速闪烁）等。 - 功能键：包括手动全速、急停、工作时间计数器等功能，方便用户操作和监控。 4. 操作盘功能： - 包含手动慢速运行、编程、对比度调节、菜单、功能键、动作单元、列表、返回/翻页、删除和确认等功能键，用于控制机器人运行和程序编辑。 5. 窗口操作： - 输入/输出窗口：显示和修改机器人的输入/输出信号状态。 - 指针操作：通过上移、下移箭头或者编辑菜单跳转到指定行。 - 双划线分隔的窗口：在不同的功能区域之间切换，如改变数字输出的状态。 6. 示教器窗口键： - 四个窗口键用于在不同窗口间切换，每个窗口保存了上次离开时的状态。 7. 安全措施： - 急停按钮分布在多个位置，确保在需要时能迅速触发，防止意外发生。 - 从急停状态恢复，通常需要执行特定的复位步骤，以确保安全。 8. 编程： - 提到了编程键的定义在系统参数-示教器章节，意味着用户可以根据需求自定义某些键的功能。 这份指南提供了基础的操作指导，对于初次接触ABB机器人的用户来说，是一份非常实用的参考资料。通过学习，用户可以掌握基本的机器人操作和编程技巧，从而更有效地使用ABB机器人进行自动化作业。