Windows Internals Part 2：CAN Bus错误检测与配置详解

本文档深入解析了Windows Internals Part 2(6th) 中关于Microchip PIC18F66K80系列设备的CAN总线接口及其错误检测机制。主要知识点包括： 1. **位时序配置寄存器**： - **BRGCON1**：控制波特率预分频比（BRP）和同步跳转宽度（SJW<1:0>）。 - **BRGCON2**：设置传播时间段长度（PRSEG），相位缓冲段1长度（SEG1PH）以及RXCAN采样次数（SAM）。若SAM=1，会对RXCAN进行三次采样以提高错误检测能力。 - **BRGCON3**：若SEG2PHTS=1，用于设置相位缓冲段2长度（PHSEG2<2:0>），反之，该位无效。 2. **错误检测机制**： - **CRC错误**：通过循环冗余校验（CRC）来检测报文中的错误，发送者计算并插入CRC校验位，接收者验证接收到的CRC值。 - **应答错误**：检查发送器的应答时隙中是否有显性位，无则表明未被正确接收，导致错误帧重传。 - **格式错误**：检测帧间错误，包括EOF、帧间隔、应答定界符或CRC定界符区域的显性位。 - **位错误**：发送者对比实际总线电平与发送的位，不同极性位间的误检测可能导致位错误。 - **填充位错误**：六个连续同极性位出现在SOF和CRC定界符之间，违反位填充规则，触发错误帧重传。 - **错误状态**：根据错误计数器，节点进入“错误主动”、“错误被动”或“总线关闭”状态，影响通信权限。 - **错误计数器**：接收错误计数器（RXERRCNT）和发送错误计数器（TXERRCNT）记录错误次数，用户可读取。 3. **硬件背景**： - 文档基于Microchip的PIC18F66K80系列，这是一种采用nanoWattXLP技术的增强型闪存单片机，带有ECAN功能。 - 提供中文版本主要是为了方便理解，但务必留意文档中的英文部分，因为它包含产品的性能和使用信息。 - 使用前务必注意版权和免责声明，尤其是涉及生命安全应用时，需自行确保应用符合技术规范，Microchip对此不负责任。 4. **版权和商标声明**： - 文档受Microchip的知识产权保护，不能未经许可复制或转让。文章中提及多个Microchip的商标，如dsPIC、PIC等。 本文档详细阐述了Microchip PIC18F66K80在CAN总线接口设计和错误检测方面的关键配置，以及相关的错误状态管理和计数器机制，为理解和应用这些功能提供了技术指南。