清晰解读：Modbus RTU协议详解与数据传输格式

MODBUS协议是一种广泛应用于工业自动化领域的通信标准，它定义了主站与从站之间的通信规则，特别是针对远程终端单元(RTU)通讯模式。该协议的核心在于简化设备间的数据交换，使得不同制造商的产品能够兼容通信。 1. 波特率选择: Modbus支持多种波特率，包括2400bps、4800bps、9600bps、14400bps、19200bps、28800bps、38400bps、57600bps和115200bps，以便适应不同的通信速度需求和网络环境。 2. RTU通讯模式: RTU模式采用异步串行通信，每个数据帧由11位组成，包含1个起始位、8个数据位、1个奇偶校验位（默认偶校验，也可选择奇校验或无校验），以及1个或2个停止位。帧中还包含循环冗余校验(CRC)用于数据完整性检查。 3. 数据编码: 数据被划分为位寄存器（1位）和16位寄存器，每个寄存器由两个字节表示。Modbus支持寻址65536个数据项，且能进行跨多个连续数据项的操作。数据按大端序(高位字节先发送)存储，方便解析。 4. 报文帧结构: 每个Modbus RTU报文由以下几个部分构成：地址码（标识目标寄存器或功能码）、功能码（指示操作类型，如读取、写入等）、数据区（实际的数据内容）、以及错误校验码（通常是CRC校验）。数据区长度可以是0到252字节，根据操作的不同而变化。 总结来说，MODBUS协议是一个标准化的通信协议，提供了清晰的通信规则和格式，对于工业自动化系统中的设备互操作至关重要。掌握这一协议有助于设备集成、监控和维护，确保了数据准确无误地在主从设备间传递。