TwinCAT3运动控制教程V1.0：迈向PC控制新时代

TwinCAT3运动控制教程V1.0是由毕孚自动化设备贸易（上海）有限公司于2017年7月发布的一份详细教程，旨在帮助用户深入了解倍福公司的TwinCAT3——一个基于PC的控制软件，它在自动化领域具有革命性意义，标志着倍福公司发展的一个新里程碑。TwinCAT3以其模块化设计和灵活的软件架构，使得几乎所有的控制应用场景都能在其平台上得以实现，包括印刷设备、木工机械、塑料机械、门窗设备、风力发电机、实验台甚至剧院和运动场。 该教程涵盖了多种编程语言选项，包括传统的PLC编程语言IEC 61131-3，高级语言C和C++，以及MATLAB/Simulink等。教程特别强调了TwinCAT3的运动控制功能集成，如简化工程项目的运动功能、安全应用编辑的人性化设计，以及其被称为“扩展自动化”的特性。 教程内容分为多个章节： 1. 第一章介绍了TwinCAT NCPTP系统的概览，涉及TwinCAT NCPTP与TwinCAT PLC的关系，不同类型的NC轴以及控制周期的基本概念。 2. 第二章着重于驱动器扫描和轴参数设置，以及单轴和多轴调试的实践指导。 3. 接下来的章节深入讲解NCPTP功能所需的库文件和功能块的应用，如使能、点动、绝对定位、电子齿轮、寻参等功能的实现。 4. 从第四章到第八章，分别介绍了电子凸轮、位置外部设定值发生器、位置补偿功能、飞锯功能和FIFO功能的具体场景、创建方法以及相关的编程技巧。 第五部分介绍了如何通过PLC程序来修改NC轴参数，教程强调持续更新的重要性，并提供了FTP地址供读者获取最新资料和案例程序，以便在实践中应用所学知识。在整个教程编写过程中，作者鼓励读者反馈发现的任何错误，以便及时修正和完善。 这本教程适合希望学习TwinCAT3 PC控制编程的读者，特别是那些已经掌握至少一种编程语言，如IEC 61131-3、C/C++或MATLAB/Simulink的工程师和技术人员。通过学习，读者能够掌握TwinCAT3在运动控制领域的应用，并提升自己的自动化解决方案设计能力。