MATLAB/Simulink仿真：四分之一车被动悬架非线性与线性性能对比

本文主要探讨了基于MATLAB/Simulink的四分之一汽车被动悬架系统模型的仿真研究。汽车被动悬架系统是车辆行驶稳定性和舒适性的重要组成部分，它通过固定的弹簧和阻尼器提供基本的悬挂功能。然而，传统的固定设置可能限制了悬架的性能，因此，研究者寻求改进方法，如通过可变阻尼系数来优化系统。 本文的核心工作是构建一个双自由度的四分之一轿车模型，该模型同时考虑了线性和非线性刚度及阻尼特性。通过这种设计，作者能够对比两种情况下悬架的悬浮性能参数，以评估非线性系统相较于线性系统在性能上的提升。通过MATLAB/Simulink的模拟，研究人员能够在设计阶段就获得更精确的分析结果，这对于悬架系统的早期设计优化具有重要意义。 文章还提到了其他相关研究，如使用模糊控制策略（如模糊PI和PD控制器）来改善半主动悬架系统的性能，滑模控制器（SMC）用于非线性半主动悬架，以及代数方法在弹簧质量和阻尼系数估计中的应用。此外，文中还探讨了磁流变阻尼器、自适应模糊逻辑控制器（FLC）以及PID控制器等先进控制技术在主动和半主动悬架系统中的应用，这些方法旨在提高悬架响应速度、减震效果和耐用性。 通过MATLAB/Simulink平台，研究人员不仅实现了模型的建立，还能够进行实时仿真和实验验证，这为实际车辆工程提供了有力的工具。本文的研究不仅深化了对被动悬架系统理解，也为悬架系统的动态控制和优化提供了新的思路和技术手段，对于汽车行业来说具有重要的实践价值。