丰田Prius混合动力系统：刹车与起步解析

"刹车制动及起步防后溜工况——game ai pro 3 collected wisdom of game ai professionals 无水印pdf" 这篇文档详细介绍了丰田混合动力电动汽车（Toyota Hybrid EV）的技术，特别是刹车制动和起步防后溜工况。文档出自泛亚汽车技术中心有限公司动力总成部，日期为2003年12月。 1. 刹车制动： - 在Prius（普锐斯）中，刹车系统包含两部分：传统的液压制动系统和再生制动系统。当驾驶者踩下制动踏板时，不仅有液压系统对车轮进行摩擦制动，还有MG2（电动机/发电机）通过再生制动将车辆动能转化为电能，储存在动力蓄电池中。这种设计提高了能源利用率，同时减少了对传统摩擦制动系统的依赖。 2. 起步防后溜（Creeping）： - Prius模拟了传统汽车的起步防后溜功能，即使在松开制动踏板时，车辆会自动向前缓行，特别是在坡道上。这一功能通过向MG2提供小电流使其轻微转动来实现。当驾驶员踩下加速踏板时，MG2的电能供应会增大，加速踏板深度增加则发动机会启动。 3. 下陡坡控制： - 在传统汽车中，下陡坡时驾驶员可能选择低速挡以增加制动力。Prius同样具备类似功能，通过B挡位，可以增加MG2的发电功率，从而增大制动力，帮助车辆减速。 4. 动力系统： - Prius的动力系统由发动机、Power Split Device (PSD)、镍氢高压电池系统、逆变器、DC/DC转换器、电机等组成。其中，发动机设计独特，能够在高转速时正向旋转而不喷油点火，以防止MG1过速。 5. 电池管理： - 蓄电池的充放电策略和SOC（State of Charge，荷电状态）平衡策略是关键。MG1和MG2的发电与电池SOC紧密相关，确保电池在合理范围内工作，维持车辆性能和效率。 6. 控制系统： - Prius的电子控制单元（ECU）和各个控制器协同工作，以优化动力总成的性能和效率。例如，发动机的最优运行点控制、发动机的启动怠速和全加速工况等，都有相应的控制策略。 7. 工况模式： - 文档涵盖了多种工况模式，如起动工况、起步工况、加速工况等，每种工况下都有详细的系统操作逻辑和控制策略。 8. 其他系统： - Prius还拥有ABS（防抱死制动系统）、冷却系统、空调和水暖系统、显示系统、动力转向系统等，这些系统共同确保车辆的安全、舒适和高效运行。 这个文档提供了全面的丰田Prius混合动力系统的技术解析，对于理解电动汽车的工作原理和控制策略具有极高的参考价值。