基于STM32和OpenMV实现物体位置追踪与显示

资源摘要信息: "OLED+OpenMV+Usart.zip" 在该资源包中，涉及到的技术点涵盖了嵌入式系统设计、机器视觉以及通信协议的应用。资源包名称提示我们这是一个结合了OLED显示屏、OpenMV视觉模块和STM32微控制器（特别是STM32F103C8T6型号）以及使用USART（通用同步/异步收发传输器）进行数据交换的项目。下面是详细的知识点梳理： 1. OLED显示屏：OLED（有机发光二极管）是一种显示技术，它利用了有机材料在电流刺激下能够发光的特性。OLED屏幕具有自发光、高对比度、宽视角、低功耗等优点。在本资源包中，OLED屏幕被用作STM32的显示设备，用于展示OpenMV检测到的红色色块的位置信息。七针OLED可能指的是与STM32连接的OLED模块接口的引脚数量。 2. OpenMV：OpenMV是一个开源的机器视觉模块，它以简单易用为设计理念，非常适合于各种机器视觉项目。它内置了图像传感器和处理器，可以方便地实现颜色识别、图像捕捉、运动追踪等功能。在本项目中，OpenMV模块负责寻找红色色块并确定其位置。 3. STM32F103C8T6：这是STMicroelectronics（意法半导体）生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，属于STM32系列。它拥有丰富的外设接口，包括定时器、ADC、通信接口等，并且在资源包的描述中特别提及了USART1。STM32F103C8T6在本项目中承担的是控制核心的角色，它通过USART与OpenMV模块进行通信，并将接收到的位置信息显示在连接的OLED屏幕上。 4. USART（通用同步/异步收发传输器）：USART是一种广泛使用的串行通信协议，常用于微控制器和计算机之间的数据传输。它支持全双工通信，即在同一时刻可以进行发送和接收操作。在这个项目中，USART1被用于OpenMV模块与STM32微控制器之间的数据传输，传输的内容是OpenMV检测到的红色色块的位置信息。 5. 色块检测：在机器视觉应用中，色块检测是一个常见的任务，通常用于物体识别和定位。色块检测通过识别特定颜色在画面中的位置来实现。OpenMV模块可以使用内置的图像处理功能，比如颜色跟踪算法，来识别红色色块的位置，并将其坐标数据发送给STM32。 6. 文件名称列表中的“5_29.py”可能是一个Python脚本文件，用于OpenMV的编程和控制，实现色块的检测和位置信息的提取。Python是一种广泛用于快速开发、易于学习的编程语言，非常适合于原型开发和简单项目。 7. 通信协议的实现：在本项目中，STM32与OpenMV之间的通信需要双方共同遵守一定的通信协议。该协议定义了数据的格式、传输速率、起始位、停止位以及校验方式等，确保双方能够准确无误地交换信息。STM32通过USART1接口，按照该协议向OpenMV发送命令或接收来自OpenMV的数据。 总结而言，该资源包描述了一个结合了机器视觉、微控制器、OLED显示技术以及串行通信的嵌入式系统应用案例。涉及的技术点包括OLED显示技术、STM32微控制器的功能特性、USART通信协议以及OpenMV的机器视觉处理能力。通过对这些知识点的掌握和应用，可以在类似项目中实现物体的视觉检测、处理以及用户界面的交互展示。