库卡机器人控制屏操作指南：校正与校准详解

"该文档是关于库卡机器人控制屏的操作指南，主要涵盖了机器人校正、取消校正以及相关的校准方法。" 库卡机器人控制屏是用于操作和管理库卡机器人系统的界面，其中包含了各种功能和设置选项。文档详细介绍了不同版本的库卡系统软件，如4.1版本，强调了版权和使用条款。在实际操作中，用户需要注意，对于文档未描述的功能，可能不构成供货或服务的标准。 文档的核心内容分为两个主要部分：机器人校正/取消校正和校准。 1. 机器人校正/取消校正： - 概述：这部分提供了校正机器人的基本概念，旨在确保机器人关节的精确运动。 - 用千分表进行的轴的校正：这是一种传统的方法，通过物理测量工具调整机器人关节的精度。 - 用电子检测探头进行的轴的校正：更现代的方法，使用电子传感器进行更精确的校正，包括功能简要描述、应用示例以及详细步骤，如标准校正和带负荷校正。 - KR3校正：针对特定型号的机器人（如KR3）的校正步骤，包括重置工具学习数据、更换和设置机器人位置等。 - 标准校正/附加驱动：调整机器人标准动作和额外驱动器的校正方法。 - 参考点校正：确保机器人能准确回到预设的参考点。 - 取消校正一个轴：当需要恢复出厂设置或者问题修复时，可以取消单个轴的校正。 2. 校准： - 基本原理：解释校准的基础知识，包括一般操作、前提条件和操作介绍。 - 工具检测：详细描述如何检测和设置工具坐标，包括不同的XYZ和ABC方法，以及数字输入和工具负荷数据的处理。 - 基坐标：介绍如何设置和校准机器人的基坐标系统，包括3点法、间接法和数字输入法。 - 固定的工具：涉及固定安装工具的校准，如工件和工具的设置，以及外部运动系统偏移量的调整。 - 附加负载的数据：处理机器人在负载下的运动校准。 - 外部运动系统：与机器人配合的外部设备的校准。 - 检测点：设置和验证检测点的校准过程。 这份文档是库卡机器人用户的重要参考资料，详细阐述了如何正确操作和维护机器人控制屏，以确保机器人的高效、精准运行。通过对各个校正和校准步骤的掌握，用户能够有效地优化机器人的性能，适应各种工作环境和任务需求。