高效算法求解关键路径的新方法

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0 下载量 51 浏览量 更新于2024-11-23 收藏 117KB RAR 举报
资源摘要信息:"本资源主要涉及数据结构和Visual Basic语言在求解关键路径问题上的应用。关键路径法(Critical Path Method, cPM)是一种项目管理中用于安排项目日程和确定项目中最关键任务的算法。在项目网络图中,关键路径是指项目中持续时间最长的路径,这条路径上的任何活动延迟都会导致整个项目的延迟。因此,关键路径对于项目管理者来说具有重要意义,能够帮助识别项目中的关键任务和缓冲时间。 在算法设计上,本资源介绍了一种新的求解关键路径的算法,它在拓扑排序的基础上进行了创新。传统的关键路径算法往往需要对项目网络图进行多次拓扑排序,而本资源中的算法通过设计独特的数据结构,将求发点(源点)到收点(终点)的关键路径的过程简化为一次入栈和出栈操作,从而显著提高了算法的效率。 该算法的时间复杂度为O(n+e),其中n代表节点数,e代表边数。这比传统的关键路径算法有显著的提升,因为传统算法可能需要O(n^2)的时间复杂度来处理,尤其是在网络图较大或者边数较多的情况下,新算法能够大幅度减少计算时间,提高效率。 Visual Basic是一种简单易学、功能强大的编程语言,它经常被用于教学和快速应用程序开发(RAD)。在本资源中,作者可能使用Visual Basic来实现这个新的关键路径算法,将理论算法转化为实践中的程序代码。Visual Basic的使用在本资源中可能有助于开发出直观易懂的算法演示程序,便于教学和理解关键路径算法的实现过程。 文件名“求解关键路径的新算法.pdf”表明,该资源可能包含完整的算法描述、实现步骤以及可能的算法改进点和实例分析。该文档是理解新算法关键细节的重要文献,对于数据结构的学习者以及项目管理专业人士来说都具有很高的参考价值。 总结来说,本资源为学习和应用关键路径法提供了新的视角,通过独特的数据结构设计和Visual Basic语言的实现,提供了一种更高效的关键路径求解方法。该资源适合那些希望提高项目管理效率的人员,以及对算法优化和编程实践感兴趣的开发者和学者。"

#include "prepare_ogm.hpp" namespace senior { namespace guardian { namespace prepare { std::string PrepareOgm::Name() { return "Prepare Ogm Element"; } void PrepareOgm::Initiate() {} void PrepareOgm::Process(data::DataFrame& his, data::DataFrame& cur) { if (cur.source_ogm_points_.is_invalid()) return; if (cur.source_visual_ogm_points_.is_valid()) { cur.source_ogm_points_.insert(cur.source_ogm_points_.end(), cur.source_visual_ogm_points_.begin(), cur.source_visual_ogm_points_.end()); } if (cur.source_higher_ogm_points_.is_valid()) { cur.source_ogm_points_.insert(cur.source_ogm_points_.end(), cur.source_higher_ogm_points_.begin(), cur.source_higher_ogm_points_.end()); } auto& predict_path = cur.monitor_data_.mutable_predict_path(); predict_path.GenerateBoundary(cur); cur.AABox2d_ = predict_path.vehicle_AABox2d_; // if (!his.monitor_data_.is_need_to_take_over()) { // LOG(INFO)<<"1"; cur.AABox2d_.SetWidth(cur.AABox2d_.width() + 1.0); cur.AABox2d_.SetLength(cur.AABox2d_.length() + 1.0); // } std::vector<math::Vec2d> corner_points_; cur.AABox2d_.GetAllCorners(&corner_points_); auto& polygon2d = predict_path.tractor_polygon2d_; math::Vec2d temp; VoxelGrid filter_; common::Time now = common::Time::Now(); for (auto& point : cur.source_ogm_points_) { temp.set_x(point.x()); temp.set_y(-point.y()); if (cur.AABox2d_.IsPointIn(temp)) { cur.AABB_ogm_points_.emplace_back(point); } } cur.guardian_diagnose_["Prepare_PrepareOgm_AABox_filter"] = std::to_string((common::Time::Now() - now).ToSecond() * 1000); now = common::Time::Now(); filter_.VoxelGrid_ApplyFilter( cur.AABB_ogm_points_, cur.ogm_points_, corner_points_, 0.1, 0.1, 0); cur.guardian_diagnose_["Prepare_PrepareOgm_VoxelGrid_ApplyFilter"] = std::to_string((common::Time::Now() - now).ToSecond() * 1000); cur.ogm_points_.set_stamp(cur.source_ogm_points_.stamp()); cur.ogm_points_.set_time(cur.source_ogm_points_.time()); cur.ogm_points_.set_delay_time(cur.source_ogm_points_.delay_time()); cur.ogm_points_.set_valid(); } } // namespace prepare } // namespace guardian } // namespace senior 改变为C语言程序

2023-06-13 上传