三菱Q系列与PMAC配置及版本支持指南

"本文档详细介绍了三菱Q系列运动控制卡PMAC的相关信息，包括硬件配置、软件工具、安装与配置的各个环节。强调了对不同版本的支持，如V1.17，以及各种扩展选项，如处理器选项、伺服算法固件、高精度时钟和模拟量输入等。此外，还提到了PMAC的各种型号，如PMAC-PCI、MiniPMAC PCI等，并详述了PMAC的工作设定、应答机制和软件工具如PEWIN32PRO、PMACPlotPRO和PMACTuningPRO的使用。" 在深入探讨之前，首先理解PMAC是Programmable Machine Controller的缩写，是一种高性能的运动控制器，广泛用于工业自动化中的精密运动控制。文档中提到的V1.17版本支持是针对特定的硬件选项，例如OPT-5CF和OPT-5EF，它们分别配备了80MHz和160MHz的DSP563xx处理器，提供相当于更高频率的DSP56002的性能。OPT-6和OPT-6L则涉及伺服控制算法的增强，而OPT-10允许用户指定固件版本。 PMAC有多种型号，包括PCI接口的不同版本，如PMAC-PCI、PMAC-PCI-Lite、MiniPMAC PCI、PMAC2-PCI、PMAC2-PCI-Lite和PMAC2A-PC104，适应不同的系统集成需求。每个型号都有其特定的硬件特性，如连接端子和工作设定。 在PMAC的工作设定中，硬件设定涉及到物理连接，如跳线设定；软件设定包括固件和参数的配置；PMAC设定则关乎控制器本身的运行模式。PMAC工作应答机制涵盖单信号I/O、换相更新、伺服环更新等，这些都是实时控制系统的关键部分。 软件工具部分，PEWIN32PRO提供了配置、参数管理、状态监控等功能，而PMACPlotPRO和PMACTuningPRO则专注于图形显示和PID参数整定，简化了调试过程。安装与配置PMAC涉及硬件连接、串口通信、驱动安装、电源管理以及电机控制信号的连接，确保PMAC能够正确识别和响应外部设备。 在实际应用中，用户需要关注电源支持，如数字量、模拟量和标志开关的配置，以及行程限位和回零开关的设置。电机控制信号连接部分，如编码器输入、DAC输出和PFM输出的检查，对于确保运动控制的精度和稳定性至关重要。 这个文档为使用和配置三菱Q系列PMAC运动控制卡提供了全面的指导，无论是从硬件选择、固件版本的确定，还是到软件工具的运用和系统的安装调试，都提供了详尽的步骤和解释。