结合 实现
原始数据
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获取校准参数环境 %7#5.
/******************************/
/* 立体匹配和测距 */
/******************************/
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <fstream>
using namespace std;
using namespace cv;
const int imageWidth = 640; //摄像头的分辨率
const int imageHeight = 480;
Size imageSize = Size(imageWidth, imageHeight);
Mat rgbImageL, grayImageL;
Mat rgbImageR, grayImageR;
Mat rectifyImageL, rectifyImageR;