AQMD6020BLS驱动器：数字/模拟信号控制详解

"这篇文档是关于AQMD6020BLS高性能直流有感无刷电机驱动器/控制器的用户手册，涵盖了驱动器的功能特点、技术参数、接口定义、使用方法等内容。它详细介绍了如何通过拨码开关进行数字/模拟信号控制方式的设置，包括电机额定电流配置、信号源选择以及工作模式配置。" 本文档详细阐述了数字/模拟信号控制方式在AQMD6020BLS驱动器中的应用，该驱动器是一款9V到60V、20A的高性能直流有感无刷电机控制器。系统配置拨码开关用于设定不同的控制方式、电机额定电流和工作模式。 在数字/模拟信号控制方式下，拨码开关的第8位决定了控制方式，当该位为OFF时，采用电位器或模拟信号控制；反之，若为ON，则使用RS-485通讯控制。表2.1列出了拨码开关的各位功能定义，其中第1-3位用于配置电机额定电流，第4-5位用于选择信号源，而第6-7位则与工作模式有关。 电机额定电流的配置至关重要，表2.2给出了不同拨码设置对应的电流值，从8A到20A不等。配置错误可能导致电机运行不稳定、响应慢或损坏设备。用户应根据电机实际额定电流来设置，这通常可以从电机铭牌或数据手册中获取。 在信号源选择方面，表2.3指出，当第4位和第5位都为OFF时，使用电位器作为信号源；若第4位为ON，第5位为OFF，则采用模拟信号。正确选择信号源对确保驱动器正常工作至关重要。 此外，文档还提到了驱动器的一些关键功能，如加减速控制、制动、换向、稳速、位置控制、转矩控制，以及各种保护机制，如过载和堵转保护，以增强系统的稳定性和可靠性。 接口部分详细描述了电源、电机、霍尔信号、通讯、限位和输入信号接口，以及状态指示灯和驱动器内部结构。使用方法部分指导用户如何通过数字/模拟信号进行基本操作，包括步骤和注意事项。 整体而言，这份用户手册为用户提供了全面的操作指南，帮助他们理解和有效地利用AQMD6020BLS驱动器来控制直流有感无刷电机。