四轮小车全功能设计：蓝牙控制与超声波避障

资源摘要信息:"疯狂四轮小车完整设计资料（环境搭建+硬件设计搭建+软件源码）-电路方案" 本设计资料提供了一个基于FRDM-K64F开发板的四轮小车项目的完整构建方案，涵盖了从硬件搭建到软件编程的详细信息。下面将详细介绍本项目的相关知识点。 **硬件环境搭建与配件准备** - FRDM-K64F开发板：NXP公司的基于ARM Cortex-M4内核的开发板，具有高性能和丰富的外设接口，适用于嵌入式开发。 - 电源模块：3.7v×2电池组，为小车和传感器供电。 - 2A可调DC-DC电源模块：为电机提供独立电源。 - 1A可调DC-DC电源模块：为K64开发板及超声波模块供电。 - H9110电机驱动模块：用于控制小车的四轮电机。 - 超声波测距模块：用于检测前方障碍物并进行自动避障。 - HC-06蓝牙模块：用于实现小车的蓝牙控制功能。 - TXS0108E电平转换模块：用于实现K64开发板与其他5v模块之间的电平匹配。 **硬件设计与电路方案** - 板载引脚J27的焊接及D13的短接：为开发板提供直接从电池供电的接口。 - 通过J3的引脚供电：为蓝牙模块提供电源。 - 将蓝牙模块HC-06改造为3.3v供电模式：方便直接连接到K64的UART4_RX和PC15_TX引脚。 - 电源模块的选择和配置：为不同组件提供适宜的工作电压。 - 电机驱动模块的连接：确保能够正确控制小车的前进、后退、转弯等动作。 - 超声波模块的放置与连接：车头放置一个用于检测前方障碍，左侧放置一个用于检测侧面障碍。 - 激光测距模块的集成：用于精确测量距离，配合云台调整激光探头角度。 **软件设计与功能实现** - 蓝牙控制功能：通过蓝牙模块HC-06，用户可以使用手机APP对小车进行上下左右的控制。 - 超声波避障功能：小车能够根据超声波模块测得的数据自动规避障碍物。 - 两自由度云台：使用舵机和步进电机调整激光测距模块的角度，用于准确测量目标物体的距离。 - 高精度激光测距：结合云台和激光测距模块，高精度地测量并反馈距离信息至用户手机APP。 **项目设计进程** - 功能实现的验证：通过搭建完整的硬件系统和编写相应的控制软件，验证了项目的各项功能。 - 视频资料：提供了超声波避障和激光测距的演示视频，展示了小车在实际运行中的表现。 **附带资源** - 相关源码文件： - K64蓝牙小车控制源码.zip：包含控制小车的源码，以及手机APP的源码和可执行的apk文件。 - 【疯狂的四驱车】完整工程.zip：包括整个项目的工程文件，方便开发者进行项目导入和学习。 - 项目设计进程详细说明.zip：提供了项目的设计和实施过程的详细说明，便于理解和跟进项目进展。 **标签** - 超声波避障：使用超声波传感器检测障碍物，并进行自动规避。 - 蓝牙控制：利用蓝牙模块实现对小车的无线控制。 - 蓝牙控制小灯：可能指的是通过蓝牙模块控制小车上的指示灯或其它相关功能。 - 四轮小车：本项目涉及的是一种四轮驱动的小车。 - HC-06：是一款常用的蓝牙串口模块。 - 电路方案：描述了整个项目中使用的电路方案及其相关硬件组件。 以上是本资料提供的完整四轮小车设计项目的知识点总结。