松下PLC通讯协议详解：ASCII编码与功能指令

松下电工FP系列可编程控制器（PLC）采用一种称为ComputerLink的通讯协议，该协议主要用于程序处理和交互式操作，其通信方式基于ASCII码，提供了一种有效且便捷的数据传输手段。在松下PLC的通讯过程中，通常由计算机首先发送指令，PLC接收到后会自动执行相应的响应。 指令格式非常规整，以特定的标识符开始和结束，例如“%|AD|AD|#”表示指令代码，后面跟着文本代码，再是校验和（BCC）和换行符(CR)。正常响应时，应答信息以“%|AD|AD|$”开头，表示响应代码，同样包含文本代码、BCC和CR。当出现错误时，应答信息以“%|AD|AD|!”起始，随后是错误代码。 指令一览表中列出了多种功能，如： 1. RCS (Readsinglepointofcontact): 读取单个触点的状态信息，这对于监控或修改PLC逻辑状态至关重要。 2. WCS (Writesinglepointofcontact): 写入单个触点的状态信息，允许用户根据需要设置触点状态。 3. RCP (Readpluralpointofcontact): 读取多个触点的状态，适用于需要批量获取触点信息的情况。 4. WCP (Writepluralpointofcontact): 类似于RCP，但用于写入多个触点的状态。 5. RCC (Readwordunitofcontactinformation): 读取字单位的触点状态，支持更复杂的逻辑处理。 6. WCC (Writewordunitofcontactinformation): 写入字单位触点状态，可以更新PLC的复杂逻辑结构。 7. SC (Presetwordunitincontactarea): 预置字单位触点，用于初始化或配置PLC内部逻辑。 8. RD (Readdataarea): 读取数据寄存器的值，数据存储区域用于存储变量和计算结果。 9. WD (Writedataarea): 写入数据寄存器，可以更新或设定数据存储的内容。 10. SD (Presetofdataarea): 预置数据寄存器，类似于WD，但可能涉及到批量操作或设置默认值。 11. RS (Readtimerandcountersetvaluearea): 读取定时器和计数器的目标值，用于设定计时或计数任务。 12. WS (Writetimerandcountersetvaluearea): 设置定时器和计数器的目标值，控制执行流程。 13. RK (Readtimerandcounterelapsedvalue): 读取定时器和计数器的经过值，监控计时过程。 14. WK (Wr): 可能是“Write”的简写，但没有具体指令，可能是前面某个指令的变体或后续操作。 这些指令提供了丰富的功能，使得用户能够通过计算机与松下PLC进行高效沟通，执行控制任务，实现设备间的集成和自动化控制。同时，由于采用了ASCII码，使得数据易于理解和解析，便于开发者进行软件开发和调试。