STM32F10xxx I2C寄存器详解与ForceAtlas2图布局算法
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更新于2024-08-10
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本文档主要介绍了STM32微控制器中I2C(Inter-Integrated Circuit)接口的寄存器地址映射及其功能,以及与之相关的STM32F10xxx系列微控制器的基础知识。STM32是基于ARM Cortex-M3内核的32位高性能微控制器,具有不同存储器容量、封装和外设配置的选择。
1. I2C寄存器地址映象:
- I2C_CR1:控制寄存器1,包含了启动、停止、重启动、PEC使能等控制位,用于控制I2C传输的各个阶段。
- I2C_CR2:控制寄存器2,用于配置最后一次传输、DMA使能、中断使能等相关设置。
- I2C_OAR1:自身地址寄存器1,设置I2C设备的7位或10位地址,并有模式选择位。
- I2C_OAR2:自身地址寄存器2,用于扩展7位地址到10位地址。
- I2C_DR:数据寄存器,用于读取接收到的数据或写入要发送的数据。
- I2C_SR1:状态寄存器1,包含各种状态标志,如错误标志、传输完成标志、应答失败标志等。
- I2C_SR2:状态寄存器2,提供了更多关于I2C总线状态的信息,如高速模式、双重地址模式等。
- I2C_CCR:时钟控制寄存器,用于设置快速模式下的时钟频率和占空比。
- I2C_TRISE:上升时间寄存器,设定主模式下SCL引脚的上升时间。
2. STM32F10xxx微控制器:
- 它们是基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器,适用于高性能、低功耗的应用。
- 包含了各种内置存储器(如闪存、SRAM)和外设接口(如I2C),提供灵活的系统配置。
- 存储器映像包括外设存储器映像,其中I2C寄存器位于特定的地址空间。
- 开发者可以参考STM32F10xxx的数据手册和闪存编程手册获取详细的电气参数和编程指南。
3. 寄存器描述:
- 在STM32的寄存器描述中,每个寄存器都有其特定的复位值,这些值在上电或复位后,寄存器将被设置为默认状态。
- 每个寄存器的位字段都有特定的功能,例如,控制寄存器中的S位用于启动传输,A位用于确认应答,而PEC位则用于包错误校验。
总结来说,STM32F10xxx系列微控制器的I2C接口通过一组寄存器来管理通信,这些寄存器控制着传输的各个方面,如控制信号的产生、地址的设置、数据的收发以及错误检测。理解这些寄存器的功能和操作对于正确配置和使用STM32的I2C外设至关重要。同时,STM32系列提供了丰富的文档支持,便于开发者进行硬件和软件设计。
2022-08-08 上传
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物联网_赵伟杰
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