STM32F10xxx I2C寄存器详解与ForceAtlas2图布局算法

本文档主要介绍了STM32微控制器中I2C（Inter-Integrated Circuit）接口的寄存器地址映射及其功能，以及与之相关的STM32F10xxx系列微控制器的基础知识。STM32是基于ARM Cortex-M3内核的32位高性能微控制器，具有不同存储器容量、封装和外设配置的选择。 1. I2C寄存器地址映象： - I2C_CR1：控制寄存器1，包含了启动、停止、重启动、PEC使能等控制位，用于控制I2C传输的各个阶段。 - I2C_CR2：控制寄存器2，用于配置最后一次传输、DMA使能、中断使能等相关设置。 - I2C_OAR1：自身地址寄存器1，设置I2C设备的7位或10位地址，并有模式选择位。 - I2C_OAR2：自身地址寄存器2，用于扩展7位地址到10位地址。 - I2C_DR：数据寄存器，用于读取接收到的数据或写入要发送的数据。 - I2C_SR1：状态寄存器1，包含各种状态标志，如错误标志、传输完成标志、应答失败标志等。 - I2C_SR2：状态寄存器2，提供了更多关于I2C总线状态的信息，如高速模式、双重地址模式等。 - I2C_CCR：时钟控制寄存器，用于设置快速模式下的时钟频率和占空比。 - I2C_TRISE：上升时间寄存器，设定主模式下SCL引脚的上升时间。 2. STM32F10xxx微控制器： - 它们是基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，适用于高性能、低功耗的应用。 - 包含了各种内置存储器（如闪存、SRAM）和外设接口（如I2C），提供灵活的系统配置。 - 存储器映像包括外设存储器映像，其中I2C寄存器位于特定的地址空间。 - 开发者可以参考STM32F10xxx的数据手册和闪存编程手册获取详细的电气参数和编程指南。 3. 寄存器描述： - 在STM32的寄存器描述中，每个寄存器都有其特定的复位值，这些值在上电或复位后，寄存器将被设置为默认状态。 - 每个寄存器的位字段都有特定的功能，例如，控制寄存器中的S位用于启动传输，A位用于确认应答，而PEC位则用于包错误校验。 总结来说，STM32F10xxx系列微控制器的I2C接口通过一组寄存器来管理通信，这些寄存器控制着传输的各个方面，如控制信号的产生、地址的设置、数据的收发以及错误检测。理解这些寄存器的功能和操作对于正确配置和使用STM32的I2C外设至关重要。同时，STM32系列提供了丰富的文档支持，便于开发者进行硬件和软件设计。