实时前瞻自适应NURBS插补算法：速度稳定与高精度

本文主要探讨了一种实时前瞻的自适应非均匀有理B样条(NURBS)插补算法，发表于2006年的上海交通大学学报，由杜道山、燕存良和李从心等人合作完成。在设计过程中，研究者们着重考虑了速度稳定性与加工误差精度这两个关键因素。他们提出了一种新型的NURBS插补系统，旨在实现进给速度的动态调整，以匹配曲线的复杂形状。 该插补系统的核心特性在于其实时性与自适应性。在大部分插补过程中，系统能够保持进给速度的稳定，这有助于提高生产效率和减小振动，从而提升加工精度。为了进一步优化速度控制，插补系统引入了一个前瞻加减速处理模块，它能在速度变化敏感区域提前进行加减速操作，确保整个插补过程与机床的实际加减速能力相匹配。 通过NURBS曲线插补的仿真计算，研究者展示了这个实时自适应插补系统的实际效果，证明它能够在高速条件下实现高精度插补，满足现代制造业对于精密加工的需求。这一算法的成功验证了其在实际应用中的可行性和有效性，对于提高数控系统的性能以及提升制造业的自动化水平具有重要意义。 关键词包括非均匀有理B样条（NURBS）、自适应插补器和数控系统，表明这项研究不仅理论基础扎实，而且具有很强的实用价值。此外，论文被分类为TP273，文献标识码为A，表明其在技术科学领域得到了认可。这篇文章为NURBS插补技术的发展提供了一个重要的创新方法，对提升工业界内的制造工艺有着积极的推动作用。