CoDeSys235教程：编写交通信号灯小程序与PLC编程详解

本指南是关于使用CoDeSys235进行rk3128 Android7.1平台上的软件开发，主要聚焦于编写一个小程序示例，即控制交通信号灯的程序。章节三详细介绍了如何通过CoDeSys的图形化编程环境实现这一功能，包括使用指令表、结构化文本、顺序功能图(SFC)以及功能模块图等不同的编程方式。 在编写小程序的过程中，首先，开发者需通过输入变量`STATUS`的值来决定输出信号灯的颜色。这个过程涉及到创建网络图，例如使用方框和逻辑运算符（如AND或OR）来连接输入与输出。具体步骤如下： 1. 在程序的主体部分，首先通过菜单选项插入一个带有两个输入端和AND运算的方框，输入端分别与`STATUS`和常数1相连，判断条件是`STATUS`是否等于1，结果赋值给`GREEN`。 2. 如果需要更多的颜色状态（如黄灯），则会使用多个网络图，每个网络图中可能包含多个方框，如插入一个EQ方框进行比较，之后再插入OR方框来决定下一个颜色（如`GELB`），并可能进一步使用EQ方框来进行更复杂的逻辑判断。 这部分教程不仅展示了基本的编程逻辑，还涉及到了CoDeSys2.3的多种编程语言支持，如指令表、结构化文本和图形化编程工具，如梯形图、顺序功能图和连续功能图表。学习者可以借此了解如何在CoDeSys环境下组织和设计程序，以及如何通过不同的语言风格进行高效的编程和调试。 此外，指南还提到了CoDeSys的其他功能，如工程管理、在线调试、标准化以及各种编辑器的使用，包括声明编辑器（用于编写程序代码）、文本编辑器（如指令表和结构化文本）、图形化编辑器（功能模块图、梯形图和顺序功能图表编辑器）等，这些编辑器提供了丰富的编程界面和工具，方便用户根据项目需求选择最合适的编程方法。 在整个编程过程中，用户还需要理解CoDeSys的资源管理，包括全局变量的配置、文件框架、报警配置等，以确保程序的稳定性和可靠性。 这个指南是一份实用的入门教程，适合对CoDeSys235有一定了解并希望在rk3128 Android7.1平台上进行实际项目开发的工程师参考。