随着科技的飞速进步,人工智能(AI)和机器学习(Machine Learning, ML)正引领机器人技术进入全新的发展阶段,特别是在服务机器人领域。这篇论文《人工智能-机器学习-面向柔性服务机器人的若干前沿技术研究.pdf》深入探讨了如何通过AI和ML技术提升服务机器人的性能,特别是柔性化水平,以更好地适应复杂的交互任务和家庭环境。 论文首先关注服务机器人在设计层面的挑战,包括提供优质的用户体验、减少系统复杂度和实现更高程度的灵活性。作者以自己参与的可佳机器人项目为例,强调了功能替代、融合设计和自由度分布优化等策略的重要性。机械系统是服务机器人实现动作的关键,通过合理设计,可以扩展任务范围,选择适合的运动机构,降低控制复杂性,从而提升整体系统的灵活性和鲁棒性。例如,通过优化关节布局,可以使得机器人动作更加流畅,应对各种意想不到的场景。 第二部分深入探讨了执行系统的挑战,特别是如何增强机器人的柔性化和安全性。传统的硬质机器人受限于结构刚性,往往难以灵活应对复杂环境。论文中引入了软体机器人技术,这是一种革命性的解决方案,它利用柔性的材料和自适应结构,能够改变形状和尺寸,从而极大地提高了机器人的柔韧性和适应性。这种技术有助于解决机器人在灵活性和安全性方面的瓶颈,使之能在各种情况下提供更自然、更安全的服务。 总结来说,这篇论文不仅阐述了当前服务机器人领域的设计难题,还提出了解决方案,尤其是通过软体机器人技术实现的柔性化突破。它对于推动服务机器人技术的发展,尤其是在家庭服务、医疗护理和教育娱乐等领域,具有重要的理论和实践价值。读者可以从中了解到前沿技术如何融入机器人设计,以及如何通过AI和ML的力量,使机器人更好地服务于人类社会。
剩余105页未读,继续阅读
- 粉丝: 42
- 资源: 13万+
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
最新资源
- C++多态实现机制详解:虚函数与早期绑定
- Java多线程与异常处理详解
- 校园导游系统:无向图实现最短路径探索
- SQL2005彻底删除指南:避免重装失败
- GTD时间管理法:提升效率与组织生活的关键
- Python进制转换全攻略:从10进制到16进制
- 商丘物流业区位优势探究:发展战略与机遇
- C语言实训:简单计算器程序设计
- Oracle SQL命令大全:用户管理、权限操作与查询
- Struts2配置详解与示例
- C#编程规范与最佳实践
- C语言面试常见问题解析
- 超声波测距技术详解:电路与程序设计
- 反激开关电源设计:UC3844与TL431优化稳压
- Cisco路由器配置全攻略
- SQLServer 2005 CTE递归教程:创建员工层级结构