Linux与ARM下USB驱动开发详解：从设备到主机端

本篇文章主要探讨了在Linux环境下，特别是在ARM架构下USB设备驱动的编写过程，以及针对嵌入式Linux系统——如华清远见的fs2410开发板进行具体示例。课程设计和初学者实验中，重点介绍了USB驱动程序开发的基础知识，包括USB及驱动框架的概述。 首先，文章提到了Linux内核对USB（Universal Serial Bus）的支持，Linux-USB子系统是其核心部分，它提供了设备驱动程序接口，使得Linux系统能够与各种USB设备无缝交互。Linux对USB规范的支持相当全面，确保了兼容性和稳定性。 USB设备驱动程序开发分为两大部分：USB主机端驱动和USB设备端驱动。USB主机端驱动，如fs2410usbhost部分，负责监控和管理USB设备的接入，如在步骤1中，插入MMC卡到fs2410开发板时，会生成/dev/mmcblk0设备节点。当4GB Kingston优盘被插入，fs2410会识别并创建相应的设备节点，如/dev/uba1或/dev/sda1。 而USB设备端驱动，即fs2410usbdevice，扮演着将fs2410的硬件特性转化为Windows操作系统可识别的形式的角色。在步骤3中，通过USB接口，fs2410开发板将nandflash、MMC卡和优盘模拟成Windows可用的磁盘，分别映射为/dev/mtdblock3、/dev/mmcblk0和/dev/uba1。这一过程展示了USB设备如何被适配为标准的存储设备，并在Windows环境中正常工作。 此外，文章还包含了驱动程序功能的演示，包括USB设备在fs2410上的实际操作，例如通过fs2410usbhost模块处理优盘插入，以及fs2410usbdevice驱动如何响应Windows的枚举请求，提供设备信息，以便用户在Windows系统中方便地访问这些存储资源。 本文提供了深入理解Linux下USB驱动开发的实用教程，涵盖了从基础概念到实战应用的全方位内容，对于Linux初学者和从事嵌入式系统开发的工程师来说，是一份宝贵的参考资料。