手动输出射枪信号教程-川崎机器人E系列控制器操作

"射枪信号的手动输出-数据库与事务处理-带书签pdf版本" 本文主要涉及的是川崎重工业株式会社的E系列机器人控制器的操作，特别是关于"射枪信号的手动输出"这一功能的详细说明。射枪信号在工业自动化中常用于控制射出装置，例如在焊接、装配等应用中。在川崎机器人的示教模式下，用户可以通过特定的操作来手动控制这一信号。 在16.7章节中，描述了如何在示教模式下手动输出射枪信号。当射枪ON显示时，按下A键并保持夹紧，可以将射枪信号设置为ON状态。射枪ON持续的时间由当前在示教器上显示的射枪命令（如GS和CC）的辅助数据决定。这意味着射枪的开启时间是可编程的，并可以根据工作需求进行调整。 然而，当射枪显示为OFF状态时，即使按下A键和夹紧，射枪信号也不会改变。此外，如果在系统设置中选择了"禁止"选项，即使在射枪ON显示的情况下，也无法手动输出射枪ON的信号，这是一项重要的安全预防措施，防止误操作导致设备意外启动。 川崎机器人操作手册还涵盖了多个方面，包括安全手册、手臂安装和连接手册、控制器安装和连接手册、外部I/O手册以及点检和维护手册。手册强调了只有在充分阅读和理解所有相关手册后，才能安全有效地使用机器人。手册中的安全警告和注意事项提醒用户遵循规定，避免潜在的危险，例如"危险"、"警告"和"小心"等符号表示的警示信息，旨在保护人员安全和设备完整性。 手册中还提到，川崎公司建议所有操作、示教、维护和维修人员都应接受专门的培训课程，以确保他们具备必要的知识和技能。此外，手册包含了选件功能信息，但实际机器人的配置可能因规格不同而有所差异。手册的版权信息提示未经许可，不得复制或重印，且在机器人转移或转售时，手册应随同机器人一同移交给新用户。 川崎公司保留修改、修订或更新手册的权利，且对于未在手册中描述的故障排除或未授权的系统使用导致的问题，不承担任何责任。这再次强调了正确操作和理解手册的重要性。理解和掌握川崎机器人操作手册中的内容对于安全、高效地使用这些机器人至关重要。