轮式移动机器人基础到自主系统指南

《轮式移动机器人：从基础到自主系统》是一本深入浅出的入门书籍，专注于轮式移动机器人的核心领域，旨在为工程学生提供扎实的基础知识和算法，同时满足专业人员在实现移动机器人自主能力时的参考需求。作为教材，它特别适合那些侧重于轮式机器人课程的教学，涵盖了运动建模、传感器与测量、控制算法、路径规划、非确定性事件处理以及状态估计等关键主题。 书中理论部分以实例支持，配有详尽的解决方案和Matlab代码片段，便于读者理解和实践，可以直接尝试、评估或修改算法，增强学习效果。此外，作者还精心设计了若干实用的实践项目，这些项目可用于实验室练习或巩固所学理论，使得理论知识与实际操作紧密结合。 本书由Gregor Klančar、Andrij Zdešar、Saso Blažič和Igor Škrjanč共同编著，由Butterworth-Heinemann是Elsevier的系列出版物。版权信息明确指出，未经许可，任何形式的复制或传输都必须得到出版社书面授权。关于获取许可详情以及版权政策和与诸如Copyright Clearance Center和Copyright Licensing Agency等机构的合作安排，读者可访问Elsevier的官方网站获取更多信息。 《轮式移动机器人：从基础到自主系统》强调了该领域的知识和最佳实践持续更新，读者应关注不断变化的技术动态，以便跟上行业的发展步伐。这本书不仅是一本教学工具，也是一份宝贵的资源库，对于希望在这个快速发展的技术领域深化理解的专业人士来说，无疑具有很高的价值。