"2020年3月3日UDS诊断基础讲座：网络层协议与通信流程解析"

本文将对《虹科-UDS诊断基础.pdf》中的内容进行总结。该文档主要提供了关于UDS（Unified Diagnostic Services）诊断协议的基础知识和术语解释。 首先，文档介绍了ISO 15765-2标准中的网络层格式，以及网络层错误处理的方法。ISO 15765-2是UDS协议中的网络层协议，其作用是将应用层诊断服务数据与CAN数据帧之间进行转换。网络层还负责对多帧数据的传输进行打包和解包，并协调上下层的工作。此外，网络层还负责对等实体之间的通信、数据同步、时间管理和错误处理。 接下来，文档解释了UDS的服务列表和响应规范。UDS提供了一系列的诊断服务和相应规范，用于诊断连接的建立、诊断会话的控制以及具体诊断操作的执行。这些服务和规范为诊断设备和ECU之间的通信提供了统一的标准。 在诊断体系结构方面，文档介绍了网络层协议ISO 15765-2的作用和功能。ISO 15765-2负责管理应用层诊断服务数据和CAN数据帧之间的转换，确保诊断请求和响应的正确发送和接收。此外，文档还介绍了客户端、服务器端和远程客户端/服务器的概念和术语。客户端是诊断请求的提出者，通常是诊断仪；服务器端是诊断响应的提供者，通常是某个ECU；远程客户端/服务器是指服务器端和客户端不在同一个网段，通过网络进行诊断通信。 本文还介绍了物理通信和功能通信两种通信方式。物理通信是采用物理寻址方式进行诊断通信的场景，即客户端与服务器之间的一对一通信方式；而功能通信是采用功能寻址方式进行诊断通信的场景，即客户端向多个服务器发出同一功能的诊断请求的通信方式。在物理通信中，源地址表示发送节点的地址，而目标地址则表示接收节点的地址。 综上所述，《虹科-UDS诊断基础.pdf》提供了UDS诊断协议的基础知识和术语解释。该文档详细介绍了UDS的网络层协议、服务列表和响应规范，以及诊断体系结构中的概念和术语。此外，文档还介绍了物理通信和功能通信两种通信方式，并解释了源地址和目标地址的含义。通过阅读该文档，读者可以了解和掌握UDS诊断协议的基本原理和操作流程。