智能体与智能机器人：自主、反应、社会与进化特性

"该资源是关于人工智能基础的第八章，主题聚焦于智能体与智能机器人。内容涵盖智能体的定义、特性、类型以及智能体在实际应用中的案例，特别是在2020年新冠疫情中的作用，例如在医疗场景中的智能机器人。此外，还介绍了多智能体系统及其特性。" 在这一章中，智能体被定义为一个嵌入环境中的程序或实体，通过传感器感知环境，并通过效应器对环境进行自治性的影响以满足设计需求。智能体具备四个关键特性：自主性，意味着它们有独立的知识和处理方法，能够自主决策和控制行为；反应性，即它们能够感知和影响环境，以实现自身目标；社会性，体现在多智能体系统中，它们能相互协作解决冲突；以及进化性，智能体能通过交互学习和适应环境。 智能体的种类包括反应式、慎思式和复合式。反应式Agent对当前环境快速做出反应，而慎思式Agent则依赖知识库进行逻辑推理。复合式Agent结合了多种智能形态，具备更复杂的决策和行为能力。智能体广泛应用于各个领域，如信息检索、决策支持、移动计算等。 多智能体系统是由多个智能体组成的协作系统，它们数据分布、计算异步，并且在没有全局控制的情况下运作。多智能体系统的特性包括交互性、社会性、协作性、适应性和分布性。通过这些特性，多智能体系统在实际问题解决中展现出强大的潜力，如智能交通系统中的自动车辆调度，或者在新冠病毒疫情期间，智能机器人在医疗领域的应用，如自动问诊、消毒和送餐，有效减轻了医护人员的压力。