发那科机器人电缆内置型设定与安全指南

"FANUC 工业机器人 M10iA-机构，涉及电缆内置型例及关键信息基础设施网络安全框架的设置与注意事项" 本文档详细介绍了FANUC工业机器人M10iA系列在不同电缆配置下的操作设定，特别是关于电缆内置型例，即"Cable integrated J3 arm"，"Conventional dress-out"和"No dust M/H conduit"三种类型。在进行机器人操作之前，用户需要根据具体选择的电缆类型来设定适当的动作范围，确保安全高效的工作。 1. **电缆内置 J3 机臂型 (Cable integrated J3 arm)** - 这种类型的机器人手臂将焊炬或刀具的电缆内置于J3轴中，推荐的动作范围为J5:-140 .. 140度和J6:-270 .. 270度。需要安装材料搬运选项[A05B-1221-J701,J702]以满足搬运规格，并参照10.3节了解更换周期。 - 用户应根据电缆规格设定手腕轴的动作范围和定期更换周期，确保与内置电缆兼容。 2. **以往修整型 (Conventional dress-out)** - 对于采用传统电缆修整方式的机器人，动作范围设定为J5:-190 .. 190度和J6:-360 .. 360度，需要根据已有的焊炬或刀具电缆来设定动作范围和更换周期。 3. **防尘材料搬运导线管型 (No dust M/H conduit)** - 当选用了防尘材料搬运选项[A05B-1221-J721]时，动作范围设定为J5:-120 .. 120度和J6:-270 .. 270度。用户同样需要依据机械手(刀具)电缆设定动作范围，并参照第11章了解更换周期。 4. **机械手腕负载条件** - 机械手腕部允许负载有明确的线图界限，使用时负载条件必须在图表所示范围内，并同时满足手腕允许力矩和惯量的条件。详细信息可见规格一览表。 - 安装末端执行器时，应参照4.1节的指导。 此外，文件提到了安全手册（B-80687EN），强调在使用机器人前必须仔细阅读并理解安全操作内容。同时，文件还指出产品出口可能受日本和美国的出口法规限制，用户需要事先取得相应许可。尽管文档尽可能涵盖多种情况，但未特别描述的情况并不意味着不允许或不可能发生，用户应根据实际情况灵活处理。 FANUC的这份文档详细阐述了其M10iA系列机器人的电缆配置和安全操作要点，为用户提供了全面的操作指南，以确保在关键信息基础设施网络安全框架下安全有效地运行机器人系统。