ABB PLC编程：ST语言详解与应用

"ABB-PLC-ST语言编程手册" 是一份详细介绍如何使用Structured Text (ST) 语言在ABB PLCs中进行编程的手册。ST语言是基于文本的，类似于中级编程语言C，提供了灵活的纯文本编辑方式。该手册涵盖了许多关键概念和技术，包括程序结构、控制流语句、函数库的使用以及网络通信等。 手册首先介绍了ST语言的基本概念，如程序结构（1.1节）和数据类型（1.2节）。接着，详细讨论了各种编程元素： - 循环结构（2.2节）：包括For循环（2.2.1节）、While循环（2.4.1节）和Repeat循环（2.4.2节）。 - 条件语句（2.3节）：IF条件判断（2.3.1节）和CASE多分支选择（2.3.2节）。 - 转移和退出语句（2.5至2.7节）：如EXIT（2.6节）和RETURN（2.7节）。 - 子程序和功能块（2.8节）：阐述了如何定义和调用自定义的程序块。 手册还深入到更具体的PLC操作，如： - 文件操作（3.1节）：讨论了如何通过FTP进行CPU和远程设备之间的数据交换。 - 库函数（5.x节）：涵盖了各种系统库，如SysLibCallback.lib（事件回调函数）、SysLibCom.lib（通信功能）、SysLibEvent.lib（事件处理）、SysLibFile.lib（文件操作）、SysLibMem.lib（内存管理）、SysLibPlcCtrl.lib（PLC控制）、SysLibSem.lib（信号量管理）、SysLibSockets.lib（套接字通信）和SysLibStr.lib（字符串处理）。 在这些库中，读者可以找到关于网络通信（如SOCKET操作）的具体实现，如创建、关闭和管理网络连接，以及错误处理等。 这份手册是学习和掌握ABB PLCs中ST语言编程的宝贵资源，适合工程师和技术人员参考使用，以提升他们在工业自动化领域的编程能力。通过深入学习手册内容，用户将能够编写高效、可靠的PLC程序，有效地控制和监控自动化系统。