STM32 SDIO教程：SD卡读写测试与SDIO命令详解

本篇文档深入探讨了SDIO（Secure Digital Input/Output）协议，特别是针对SD卡的读写测试，包括SDIO命令及响应的具体细节。SDIO是一种高速接口，广泛应用于嵌入式系统，如STM32开发板上，用于连接SD卡并实现数据传输。 首先，文档介绍了SDIO协议的基础知识，如SDIO命令的分类。SDIO命令分为四种类型：无响应广播命令（bc）、带响应广播命令（bcr）、寻址命令（ac）以及寻址数据传输命令（adtc）。每种类型的命令有不同的功能和数据传输特性，例如bc用于向所有连接的SD卡发送命令，而ac则允许对特定的卡进行操作。 SDIO命令格式固定为48bit，包括起始位、终止位、传输标志、命令主体内容等部分。起始位为0，终止位为1，用于指示命令的开始和结束。命令主体由命令号（6bit）、地址/参数（32bit）和CRC7校验（7bit）组成。命令号决定了命令的特定功能，地址/参数用于传递额外的信息，如目标卡地址或命令参数，而CRC校验确保数据传输的准确性。 SDIO命令中的命令号共有64种，从CMD0到CMD63，每个命令都有其独特的功能，但并非所有命令都适用于SD卡，部分仅适用于MMC卡或SDI/O卡。寻址命令（ac和adtc）的区别在于是否支持数据传输，前者在发送命令的同时不会在DAT线上传输数据，而后者会进行数据交换。 此外，文档还提到了SD卡主机模块系统的通用命令，即特定应用命令（ACMD）和常规命令（GEN_CMD），这两种命令分别提供了标准化和制造商特定的功能，以便于满足不同应用程序的需求。使用ACMD，如ACMD6，需要在发送前进行相应的配置。 整个文档详细解释了如何在STM32平台上通过SDIO接口操作SD卡，这对于开发人员理解SDIO协议的工作原理、设计数据传输流程以及进行实际的SD卡读写测试具有很高的实用价值。对于那些想深入学习嵌入式系统和SDIO通信的工程师来说，这是一个不可或缺的技术参考资料。