NI myRIO-1950开发手册：构造与规格详解

本文档是National Instruments（NI）发布的myRIO-1950开发板用户指南和规格说明书，针对的是教育环境中设计控制、机器人和机电系统的学生。myRIO-1950是一款嵌入式可重构输入/输出（RIO）设备，它集成了处理器和现场可编程门阵列（FPGA），旨在提供强大的实时数据处理能力和灵活的接口选项。 首先，用户手册详细介绍了开发板的各个部件及其功能。其中包括： 1. **重置按钮**：用于恢复设备至出厂设置或重启。 2. **电源连接器**：为myRIO-1950供电，确保使用正确的电压和连接方式。 3. **设备USB接口**：允许与主机电脑进行数据传输和应用程序加载。 4. **主机USB接口**：用于连接外部设备，如鼠标、键盘，以及与计算机通信。 5. **安装孔**：提供六个螺纹孔，便于将开发板固定在适当支架或机箱上，且与地线相连。 6. **LEDs**：指示板卡状态，如电源、数据通信等。 7. **DDR3内存**：提供存储空间，支持高性能的数据处理和程序运行。 8. **用户按钮**：可能用于触发特定操作或中断。 9. **MXP连接器B（Pin1）**：一种专用接口，用于连接特定外设或扩展模块。 10. **处理器/FPGA**：核心处理单元，执行系统逻辑和控制任务。 11. **MXP连接器A（Pin1）**：同样可能是扩展接口或与其他硬件交互。 安全提示部分强调了操作时必须遵循的注意事项，包括只按照文档中的指导和用户手册操作，以防止因误用导致硬件损坏或安全隐患。在清洁硬件时，应使用软质非金属刷子，并确保设备完全干燥无污染，避免对内部组件造成损害。 该指南还包括了关于板卡尺寸、接线图、引脚定义以及详细的技术规格，例如工作电压、功耗、温度范围等，帮助用户了解myRIO-1950的性能参数和限制条件。通过这份文档，学习者可以有效地利用myRIO-1950进行实验设计和项目实施，提升其在嵌入式系统和实时控制领域的技能。