MC9S12XS128单片机PWM模块详解

"手把手教你写S12XS128程序" 这篇教程详细介绍了如何编写针对飞思卡尔（Freescale）S12XS128微控制器的程序，特别是聚焦于PWM（脉宽调制）模块的使用。S12XS128是一款16位单片机，拥有丰富的资源，包括8个独立的PWM输出通道，每个通道都配备精确的计数器、周期控制寄存器以及两种时钟源选择，能够生成0到100%占空比的调制波形。 PWM模块的特点包括： 1. 8个独立的输出通道，可独立配置周期。 2. 每个通道都有独立的计数器，确保输出精度。 3. PWM输出使能可通过编程控制，便于开启和关闭通道。 4. 输出波形翻转控制灵活，可以通过编程实现。 5. 周期和脉宽的更新具有双缓冲机制，仅在特定条件下生效。 6. 提供8字节或16字节的通道协议，适应不同需求。 7. 四种时钟源（A、SA、B、SB），提供广泛频率范围。 8. 可编程时钟周期，实现定制化定时。 9. 内置安全功能，如紧急情况下的关闭机制。 10. 每个通道可编程为左对齐或居中对齐输出模式。 教程中还提到了PWM的相关寄存器，如PWM启动寄存器（PWME）和PWM时钟选择寄存器（PWMCLK）。PWME寄存器的每一位对应一个PWM输出通道的使能控制，通过设置PWMEx位可以开启或关闭通道输出。而PWMCLK寄存器用于选择不同的时钟源，影响PWM的频率和定时精度。 在实际应用中，需要注意的是，当启用一个新的PWM通道时，其输出的第一个波形可能不规则，特别是在串联模式下，多个通道级联成16位PWM输出时，需要正确设置PWMCTL寄存器的CONxx位来控制级联通道的工作。 通过这个教程，学习者将能够理解S12XS128的PWM模块工作原理，掌握如何配置相关寄存器，进而编写出能够利用PWM功能的程序，适用于各种需要精确控制脉冲宽度的应用场景，如电机控制、电源管理、信号发生等。