无位置传感器的采煤机开关磁阻调速系统控制技术研究

本文主要探讨了采煤机开关磁阻调速系统的无位置传感器控制技术，该技术在现代采煤机控制中的重要性在于实现数字化操作，提升控制的可靠性和解决采煤机无反转启动的问题。作者团队针对这一挑战，首先构建了无位置传感器的硬件和控制模型，这涉及对电机转子位置的精确跟踪，即使在没有传统位置传感器的情况下也能确保系统正常运行。 研究过程中，他们研发了一套无位置传感器控制系统，并搭建了相应的实验平台。通过实验验证，该系统能够准确地估计和追踪转子的实际位置，显示出极高的位置观测精度。在负载实验中，系统能够有效地控制开关磁阻电机的加速和减速过程，电流、磁链、转子脉冲和角度波形的切换表现良好，显示出良好的控制性能，能够精确控制电机转矩。 样机测试是关键环节，结果显示，无位置传感器控制系统成功地控制了采煤机的左右牵引电机，证明了这种新型控制方法的可行性与可靠性。这种技术对于改善采煤机的操作效率，减少机械故障，以及提高矿井作业的安全性具有重要意义。 研究采用的关键词包括采煤机、无位置传感器、开关磁阻调速系统以及位置检测，这些术语揭示了论文的核心技术路径。论文还引用了中国博士后科学基金和国家自然科学基金的支持，体现了研究的学术背景和资金支持。 总结来说，这篇文章深入研究了如何在采煤机中应用无位置传感器技术，以提高其智能化水平和操作性能，这对提升整个煤炭工业的现代化进程具有积极的推动作用。