QJ71MT91 MODBUS/TCP接口模块的PING测试异常与安全事项

"本文档主要介绍了使用Halcon进行PING测试的相关知识，包括PING测试的正常流程和异常完成情况，以及与PLC QJ71MT91 MODBUS TCP通信的上下文。同时提到了安全注意事项，特别是关于三菱Q系列PLC的操作和互锁电路的重要性和通信异常的处理。" 在PLC控制中，PING测试是一种常用的方法，用于验证网络设备的连通性。在Halcon系统中，PING测试涉及几个关键信号： 1. PING测试执行请求(Y1C)：当这个信号被置为ON时，会启动PING测试。在图中①所示，执行请求被激活。 2. PING测试完成(X1C)：当PING测试执行完毕后，此信号变为ON。在图中②显示，测试完成后，此标志被置位。同样，当执行请求(Y1C)被置为OFF时，如图③所示，测试完成信号(X1C)也会随之变为OFF。 对于异常完成的PING测试，以下是一些关键点： - 执行结果会被存储在执行结果寄存器(0FE5H)中，如果出现异常，会记录错误代码。 - 如果在PING测试执行过程中，基本参数登录请求(Y1)被置为ON，那么PING测试会异常结束。 - 同样，如果在Y1为ON的状态下执行PING测试，也会导致异常完成。 PING测试的配置参数包括通信时间检查（1秒）和发送次数（4次），目标IP地址是192.1.0.1。测试结果包括总发送次数、成功次数和失败次数。正常响应意味着在设定的通信时间检查时间内接收到响应。 QJ71MT91是三菱Q系列的MODBUS/TCP接口模块，它使用GXConfigurator-MB软件进行配置。在使用该模块时，安全注意事项至关重要： - 警告：连接外围设备或远程控制运行中的PLC时，应设置互锁电路以确保安全。在进行程序、参数更改等操作时，应遵循手册并确保安全。 - 注意：避免控制线和通信电缆与主电路或动力线过于接近，以防噪声引起误动作。安装或拆卸模块时，必须先断开所有电源。 理解和掌握这些知识对于有效地使用Halcon进行网络诊断和PLC控制是至关重要的。在实际应用中，遵循安全规定和正确处理异常情况能避免潜在的设备损坏和人身伤害。