ModBus RTU通讯协议详解与编程

"MODBUS通讯协议及编程" MODBUS通讯协议是一种广泛应用的串行通信协议，主要分为两种模式：RTU（远程终端单元）和ASCII（美国标准代码交换信息）。本内容主要介绍了MODBUS RTU协议。 一、MODBUS RTU通讯协议 1. 通讯传送方式 - 起始位：1位 - 数据位：8位 - 奇偶校验：1位（偶校验） - 位间隔：无固定位间隔 - 停止位：1位 - 错误校检：CRC（冗余循环码） 2. 消息结构 - 初始结构：至少4字节的空闲时间 - 地址码：1字节，指示接收信息的从机地址 - 功能码：1字节，定义了主机请求的操作或从机响应的操作 - 数据区：根据功能码的不同，包含实际数值、设置点等 - 错误校检：16位CRC码，用于验证消息传输的准确性 3. 通讯规约 - 当主机发送指令时，地址匹配的从机会接收并执行指令 - 从机响应时，会返回地址码、功能码、结果数据和CRC码 - 如果出现错误，从机不会发送任何响应 二、信息帧结构 - 地址码：8位，范围0-255，唯一标识从机 - 功能码：指示从机执行的任务，如读寄存器、写寄存器等 - 数据区：根据功能码变化，可能包含读/写地址、数据长度等 - 错误校验码：16位CRC码，确保数据传输无误 三、功能码 - 功能码范围1-127，每个码对应特定的操作 - 功能码的最高位为1表示从机响应错误或操作失败 MODBUS RTU协议因其简单、可靠和广泛支持，常用于工业自动化设备间的通信。编程时，开发者需了解如何构建和解析MODBUS消息，以及如何处理错误校验和功能码对应的指令。在实现MODBUS通信时，需要注意奇偶校验和CRC校验的计算，以确保数据的完整性和正确性。此外，正确设置地址码以确保信息被正确的从机接收，理解并适当地使用功能码来执行不同操作，是编程的关键部分。